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龙图腾网获悉中航西安飞机工业集团股份有限公司申请的专利一种用于飞机装配中角片错漏装的视觉检测系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119738356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411857735.6，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权一种用于飞机装配中角片错漏装的视觉检测系统和方法是由王超;高峰;石文雄;王建旗;周娟勤设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于飞机装配中角片错漏装的视觉检测系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于飞机装配中角片错漏装的视觉检测系统和方法，其中的视觉检测装置，通过移动载体承载调姿模块、视觉模块，并在各检测站位中移动；调姿模块通过三轴的移动调整视觉模块的拍摄视角；视觉模块对机体部件拍摄机体部件图像；总控系统用于控制调姿模块和视觉模块，对机体部件图像通过总控系统的显示界面实现手动框选、位置修正、轮廓识别、轮廓对比和检测数据库记录功能；总控系统在校准模式下对已安装角片的机体部件在每个检测站位下获取检测模板，形成检测模板数据库；在检测模式下对待检测机体部件在每个检测站位下所拍摄的待检机体部件图像，与对应的检测模板进行匹配，得到每个检测站位下的角片检测结果。

本发明授权一种用于飞机装配中角片错漏装的视觉检测系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于飞机装配中角片错漏装的视觉检测方法，其特征在于，采用视觉检测系统执行视觉检测方法，所述视觉检测系统包括：视觉检测装置和总控系统，所述方法包括： 步骤一，启动视觉检测装置，进入校准模式； 步骤二，将已正确安装角片的机体部件，通过转运装置固定在预先规划的放置站位，将视觉检测装置牵引至预先规划的检测站位； 步骤三，通过总控系统控制视觉检测装置中调姿模块内的各轴姿态，根据视觉模块反馈的实时图像调节拍摄视角；确定当前检测站位下拍摄视角后，拍摄机体部件并生成机体部件图像；通过总控系统上显示界面显示机体部件图像，并在机体部件图像中框选出位置修正区域框图，用于修正后续检测中因视觉模块定位偏差引起的图像移动、旋转和缩放干扰； 步骤四，在总控系统显示界面显示的机体部件图像中框选出的角片区域框图，并将角片区域框图的图号与角片编号对应，并自动识别并记录角片轮廓； 步骤五，记录当前检测站位下调姿模块的姿态信息、拍摄的机体部件图像、位置修正区域框图信息的位置与尺寸信息，位置修正区域框图内的结构轮廓信息、角片区域框图的位置与尺寸信息、角片区域框图内的结构轮廓信息，以及角片区域框图对应角片的编号信息，得到当前检测站位下的检测模板； 步骤六，将视觉检测装置移动到下一个预先规划出的检测站位； 步骤七，重复步骤三至步骤六，直至在每个检测站位分别得到对应检测站位的检测模板，形成检测模板数据库，完成视觉检测装置的校准；所述检测模板数据库包括：待检机体部件的检测站位布局，以及每个检测站位下的检测模板； 步骤八，针对待检测的机体部件，通过总控系统控制视觉检测装置进入错漏装检测模式； 步骤九，将待检测机体部件通过转运装置固定在预先规划的放置站位，将视觉检测装置牵引至预先规划的检测站位； 步骤十，通过总控系统调用当前检测站位的检测模板，使视觉检测装置自动调姿所述检测模板中记录的姿态信息，自动控制视觉模块拍摄待检机体部件图像，基于检测模板中位置修正区域框图自动修正待检机体部件图像中的角片区域框图位置，自动识别角片轮廓并通过与检测模板的对比，得到每个角片区域框图的识别结果OKNG，进而获得待检机体部件图像内各角片的错漏装检测结果，完成当前检测站位的视觉检测； 步骤十一，将视觉检测装置移动至下一检测站位，重复执行步骤十中的检测过程； 步骤十二，重复步骤十一，直至在每个检测站位分别得到对应检测站位的检测结果，以完成整个待检机体部件的角片错漏装检测，输出检测结果。

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