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龙图腾网获悉通用技术集团机床工程研究院有限公司;西安交通大学申请的专利电主轴多工况下动态响应测量装置及评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119794887B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411789918.9，技术领域涉及：B23Q17/12；该发明授权电主轴多工况下动态响应测量装置及评估方法是由万少可;王彬;洪军;李小虎;孔令勇;杜孟超;毕星瑞设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本电主轴多工况下动态响应测量装置及评估方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种电主轴多工况下动态响应测量装置及评估方法，涉及电主轴动态性能评估技术领域。其中，方法包括：基于电主轴多工况下动态响应测量装置模拟多个预设工况，获取多个预设工况下力传感器测量的电磁力和位移传感器测量的位移；基于电磁力和位移，确定电主轴在多个预设工况下的动态刚度；基于克里金响应面法，对电主轴在多个预设工况下的动态刚度进行建模，获得电主轴在所有工况下的动态刚度；重复N次模拟和建模，获得N次建模后的所有工况下的动态刚度，并基于N次建模后的所有工况下的动态刚度和不确定理论，确定电主轴在待测工况下的动态刚度的性能裕度。本发明实现了对电主轴不同工况下的动态响应的量化评估。

本发明授权电主轴多工况下动态响应测量装置及评估方法在权利要求书中公布了：1.一种电主轴多工况下动态响应评估方法，其特征在于，包括： 基于电主轴多工况下动态响应测量装置模拟多个预设工况，获取所述多个预设工况下力传感器测量的电磁力和位移传感器测量的位移； 基于所述电磁力和所述位移，确定所述电主轴在所述多个预设工况下的动态刚度； 基于克里金响应面法，对所述电主轴在所述多个预设工况下的动态刚度进行建模，获得所述电主轴在所有工况下的动态刚度； 重复N次模拟和建模，获得N次建模后的所有工况下的动态刚度，并基于N次建模后的所有工况下的动态刚度和不确定理论，确定所述电主轴在待测工况下的动态刚度的性能裕度； 基于所述N次建模后的所有工况下的动态刚度和不确定理论，确定所述电主轴在待测工况下的动态刚度的性能裕度，包括： 基于所述N次建模后的所有工况下的动态刚度，确定所述电主轴在所述待测工况下动态刚度的第一累积分布函数； 基于预设的转速不确定性范围和力不确定性范围，确定所述待测工况对应的多个相关工况； 基于所述N次建模后的所有工况下的动态刚度，确定所述电主轴在每个所述相关工况下动态刚度的第二累积分布函数； 基于所述第一累积分布函数和多个第二累积分布函数，确定所述电主轴在所述待测工况下的动态刚度的性能裕度； 基于所述第一累积分布函数和多个第二累积分布函数，确定所述电主轴在所述待测工况下的动态刚度的性能裕度，包括： 从所述第一累积分布函数和所述多个第二累积分布函数中，确定动态刚度取值最大的第一目标累积分布函数和动态刚度取值最小的第二目标累积分布函数； 基于动态刚度阈值和所述第一目标累积分布函数，确定所述电主轴在所述待测工况下的动态刚度裕度； 基于所述第一目标累积分布函数和所述第二目标累积分布函数，确定所述电主轴在所述待测工况下的不确定性取值； 基于所述动态刚度裕度和所述不确定性取值，确定所述电主轴在所述待测工况下的动态刚度的性能裕度； 电主轴多工况下动态响应测量装置，包括：电主轴、虚拟刀具、电磁激励模块、力传感器和位移传感器；其中， 所述虚拟刀具与所述电主轴连接，所述电磁激励模块的轴线与所述虚拟刀具的轴线重合； 所述电磁激励模块用于为所述虚拟刀具提供电磁力，所述虚拟刀具用于基于所述电磁激励模块提供的电磁力模拟不同的工况； 所述力传感器与所述电磁激励模块连接，用于测量所述电磁激励模块施加的电磁力； 所述位移传感器用于测量所述虚拟刀具在所述电磁力作用下的位移。

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