北汽福田汽车股份有限公司孔卫凯获国家专利权
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龙图腾网获悉北汽福田汽车股份有限公司申请的专利车辆参数的确定方法、装置、车辆以及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796249B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510006959.4，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆参数的确定方法、装置、车辆以及介质是由孔卫凯;邹李兵;朱早贝;金大鹏;李宾;曹鹭萌;邸兴超设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆参数的确定方法、装置、车辆以及介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种车辆参数的确定方法、装置、车辆以及介质，该方法包括：获取自车的障碍车辆的多条预测轨迹；确定与所述多条预测轨迹匹配的多条参数曲线的多个锚点，所述多条参数曲线与所述自车的动作规划目标相关，所述动作规划目标用于反映待规划的自车的动作参数；根据所述多个锚点确定共享锚点和自用锚点，所述共享锚点是能够被所述多条参数曲线共同使用的锚点，所述自用锚点是能够被每一参数曲线单独使用的锚点；根据所述共享锚点和所述自用锚点，确定所述自车的所述多条参数曲线。
本发明授权车辆参数的确定方法、装置、车辆以及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆参数的确定方法，其特征在于，包括： 获取自车的障碍车辆的多条预测轨迹； 确定与所述多条预测轨迹匹配的多条参数曲线的多个锚点，所述多条参数曲线与所述自车的动作规划目标相关，所述动作规划目标用于反映待规划的自车的动作参数； 根据所述多个锚点确定共享锚点和自用锚点，所述共享锚点是能够被所述多条参数曲线共同使用的锚点，所述自用锚点是能够被每一参数曲线单独使用的锚点； 根据所述共享锚点和所述自用锚点，确定所述自车的所述多条参数曲线，其中，不同参数曲线的每一锚点在所述自车的垂直方向上对齐，所述根据所述多个锚点确定共享锚点和自用锚点，包括： 根据所述多条预测轨迹的多个预测概率确定多个第一权重； 根据所述多个第一权重和多个第一锚点之间的第三距离，对所述多个第一锚点进行移动，确定移动后位置重合的目标第一锚点，所述多个第一锚点包括在所述垂直方向上对齐的锚点； 根据所述目标第一锚点的重合位置确定所述共享锚点，并将所述多个锚点中除所述目标第一锚点以外的锚点确定为所述自用锚点。
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