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龙图腾网获悉福思(杭州)智能科技有限公司申请的专利机动目标追踪方法和装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119805434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411972209.4，技术领域涉及：G01S13/72；该发明授权机动目标追踪方法和装置、存储介质及电子设备是由严磊;李勇设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本机动目标追踪方法和装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机动目标追踪方法和装置、存储介质及电子设备。该方法包括：确定第一噪声矩阵和第二噪声矩阵；基于连续多个数据帧的量测数据集合、第一噪声矩阵和第二噪声矩阵计算各个数据帧对应的第一概率和第二概率，其中，第一概率用于指示当前数据帧目标运动模型和目标运动轨迹匹配的概率，第二概率用于指示当前数据帧目标运动模型和目标运动轨迹不匹配的概率；在连续多帧的第一概率和第二概率符合预设条件的情况下，确定目标运动轨迹与目标运动模型不匹配，并更新目标运动模型的参数。本申请解决了相关技术提供的目标追踪算法存在资源利用率较低的技术问题。

本发明授权机动目标追踪方法和装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种机动目标追踪方法，其特征在于，包括： 确定第一噪声矩阵和第二噪声矩阵，其中，所述第一噪声矩阵用于指示目标运动模型和目标运动轨迹匹配的情况下，所述目标运动模型的不确定性，所述第二噪声矩阵用于指示所述目标运动模型和所述目标运动轨迹不匹配的情况下，所述目标运动模型的不确定性； 基于连续多个数据帧的量测数据集合、所述第一噪声矩阵和所述第二噪声矩阵计算各个所述数据帧对应的第一概率和第二概率，其中，所述第一概率用于指示当前数据帧所述目标运动模型和所述目标运动轨迹匹配的概率，所述第二概率用于指示当前数据帧所述目标运动模型和所述目标运动轨迹不匹配的概率； 在连续多帧的所述第一概率和第二概率符合预设条件的情况下，确定所述目标运动轨迹与所述目标运动模型不匹配，并更新所述目标运动模型的参数； 其中，所述在连续多帧的所述第一概率和第二概率符合预设条件的情况下，确定所述目标运动轨迹与所述目标运动模型不匹配，包括： 在一个数据帧中的所述第一概率和所述第二概率符合所述预设条件的情况下，将计数参数加一； 在一个数据帧中的所述第一概率和所述第二概率不符合所述预设条件的情况下，将所述计数参数清零； 在所述计数参数大于计数阈值的情况下，确定所述目标运动轨迹与所述目标运动模型不匹配； 其中，所述在一个数据帧中的所述第一概率和所述第二概率符合所述预设条件的情况下，包括： 在所述第一概率和所述第二概率的比值小于预设的预设比值的情况下，确定符合所述预设条件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福思(杭州)智能科技有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道阡陌路459号A楼1602室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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