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龙图腾网获悉苏州拉夫奥智能设备有限公司申请的专利一种三次元机械手自动化移送设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119820613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411862892.6，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种三次元机械手自动化移送设备是由郭加朋;程冯;郭泽宽设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三次元机械手自动化移送设备在说明书摘要公布了：本发明涉及冲压自动化技术领域，公开了一种三次元机械手自动化移送设备，包括两个底座，两个所述底座的顶部均滑动连接有两个升降组件，四个所述升降组件的顶部固定连接有两个横板，所述横板的外侧固定连接有连接件，其中一个所述底座的外侧固定连接有移动组件，所述移动组件的顶部滑动连接有滑轨，所述连接件滑动连接在所述滑轨的外侧，所述滑轨的顶部固定连接有两个套壳。通过齿条板一可在两个横板相互靠近的过程中对工件进行夹持，减少了装置的使用能耗，同时降低了移送工件所需要消耗的成本，通过复位组件可避免压板对工件硬性夹持，同时通过防滑垫可防止移送工件的过程中出现活动或脱落的情况。

本发明授权一种三次元机械手自动化移送设备在权利要求书中公布了：1.一种三次元机械手自动化移送设备，包括两个底座1，其特征在于，两个所述底座1的顶部均滑动连接有两个升降组件2，四个所述升降组件2的顶部固定连接有两个横板3，所述横板3的外侧固定连接有连接件4，其中一个所述底座1的外侧固定连接有移动组件5，所述移动组件5的顶部滑动连接有滑轨6，所述连接件4滑动连接在所述滑轨6的外侧，所述滑轨6的顶部固定连接有两个套壳7，所述套壳7的中部滑动连接有连接板8，所述连接板8内侧固定连接有固定块9，所述固定块9滑动连接在所述横板3的中部，所述固定块9的内部固定连接有压簧一10，所述压簧一10的另一端固定连接有齿条板一11，所述横板3的内部转动连接有齿轮一12，所述齿条板一11和所述齿轮一12相啮合，所述齿轮一12的一侧固定连接有蜗杆13，所述横板3的内部转动连接有蜗轮14，所述蜗杆13和所述蜗轮14相啮合，所述蜗轮14的内侧固定连接有转盘15，所述转盘15的另一侧固定连接有两个偏心柱16，所述横板3的内部滑动连接有两个连杆带17，两个所述连杆带17分别套设在两个所述偏心柱16的外周，所述连杆带17远离所述转盘15的一侧固定连接有滑块18，所述滑块18的另一侧固定连接有壳体19，所述壳体19的内部滑动连接有活动板20，所述活动板20的外侧固定连接有限位组件，所述活动板20和所述壳体19之间设置有位移组件，两个所述活动板20相近的一侧均设置有安装板21，所述活动板20和所述安装板21之间设置有连接组件，所述安装板21的另一侧固定连接有压板22，所述压板22的另一侧固定连接有防滑垫23。

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