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龙图腾网获悉中国航空无线电电子研究所申请的专利一种自适应匹配模式切换的无人机任务分配方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119863056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411779889.8，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种自适应匹配模式切换的无人机任务分配方法和装置是由程维政;潘浙平;邹贵;陈忠俊;安然;牛金宇;康敏旸设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应匹配模式切换的无人机任务分配方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提出一种自适应匹配模式切换的无人机任务分配方法和装置，匹配模式的切换主要包含两部分：1动静态价值计算函数切换，根据历史任务情况；2任务类型匹配切换，根据任务分析任务分配类型，切换至相应的快速任务分配算法。本发明提供了一种任务分配静态收益函数与动态价值函数切换方法，用于匹配价值矩阵的构建。提供了静态收益函数定义方法和动态价值函数定义方法，用于任务分配方案价值的确定。实现不同情形下任务和无人机的精准匹配。本发明提供了无人机数量与任务数量不同情况下进行任务分配算法选择的规则，基于二分图分配算法和一致性拍卖算法确定是无人机与任务的分配关系，实现分配方案的快速求解。

本发明授权一种自适应匹配模式切换的无人机任务分配方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种自适应匹配模式切换的无人机任务分配方法，其特征在于，包括： 在接收到任务集M时，确定是否存在无人机群A执行同类型任务的历史任务执行数据； 若是，则根据历史任务执行数据采用强化学习方法训练状态价值函数，根据训练好的状态价值函数来获取无人机群A执行任务集M的动态收益矩阵，根据动态收益矩阵，采用二分图分配算法、一致性拍卖算法或一致性联盟拍卖算法，将任务集M分配至无人机群A； 若否，则计算无人机群A执行任务集M的静态收益函数，根据任务集M中每个任务的任务类型和无人机资源的充足情况，采用二分图分配算法、一致性拍卖算法或一致性联盟拍卖算法，获取静态收益函数取值最大时的分配方案作为无人机任务分配方案；任务类型包括：点任务和面任务； 静态收益函数； 式中，Ram为无人机a完成任务m的收益，；vimportance为任务重要度；为完成无人机能力需求种类集，至少包含侦察能力、攻击能力、续航能力、生成能力、电子干扰能力、机动能力；λj为能力加权系数，满足；aj表示无人机a的能力j的数值化表达；mj表示完成任务m所需要的能力j的数值化表达；θ为能力校验因子，对于某项能力j，如果要求满足，无人机a才能执行任务m，则当时，θ=1，反之θ=0； X am表示无人机a是否完成任务m，为决策变量，表示为： 。

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