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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种基于光流信息与身份预测的多目标跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119919449B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411979298.5，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于光流信息与身份预测的多目标跟踪方法及系统是由周明亮;娄宸宇;宋婧楠;魏雪凯;闫洁露;冯永;尚赵伟;罗均;蒲华燕设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于光流信息与身份预测的多目标跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于光流信息与身份预测的多目标跟踪方法及系统，该方法包括以下步骤：获取待跟踪目标和原始图像，进行预处理，得到标注跟踪目标的参考图像；提取光流特征图，并裁剪所述待跟踪目标的光流特征；将上一帧图像与当前帧图像进行拼接融合，生成光流指导后的特征增强图像；裁剪待跟踪目标的图像特征，输入特征提取网络，输出目标图像特征；拼接待跟踪目标的光流特征和目标图像特征，得到待跟踪目标的目标特征，并与待跟踪目标的身份拼接，得到待分配身份的跟踪目标；输入多目标跟踪模型进行预测，得到跟踪目标的预测结果。本发明利用目标的光流特征和图像特征进行身份预测，实现遮挡和非线性运动下的多目标跟踪。

本发明授权一种基于光流信息与身份预测的多目标跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于光流信息与身份预测的多目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取待跟踪目标和原始图像，进行预处理，得到标注跟踪目标的参考图像； S2、利用轻量化深度光流网络提取所述参考图像中当前帧相较于上一帧图像的光流特征图，并裁剪所述待跟踪目标中心点附近的光流信息作为所述待跟踪目标的光流特征； S3、利用所述光流特征图，将上一帧图像与当前帧图像进行拼接融合，生成光流指导后的特征增强图像； 具体包括： 利用所述光流特征图，对上一帧图像进行双线性采样； 将得到的采样结果与当前帧图像进行拼接； 将得到的拼接特征通过卷积网络生成融合图像和注意力权重； 将所述注意力权重乘以融合图像之后与所述当前帧图像相加，作为光流指导后的特征增强图像； S4、裁剪待跟踪目标框内的特征增强图像作为所述待跟踪目标的图像特征，将所述图像特征输入特征提取网络，输出目标图像特征； S5、拼接所述待跟踪目标的光流特征和目标图像特征，得到待跟踪目标的目标特征，并与待跟踪目标的身份拼接，得到待分配身份的跟踪目标； S6、将所述待分配身份的跟踪目标输入多目标跟踪模型进行预测，得到跟踪目标的预测结果； 具体包括： 将待分配身份的跟踪目标和历史T帧已分配身份的跟踪目标输入多目标跟踪模型； 利用交叉注意力机制和自注意力机制，生成结合历史信息的跟踪目标的特征向量； 利用全连接神经网络，得到待分配身份的跟踪目标的身份预测结果、外观特征结果和位移预测结果。

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