宽腾(河南)医疗技术有限公司刘景勇获国家专利权
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龙图腾网获悉宽腾(河南)医疗技术有限公司申请的专利一种基于CT扫描架提高数据采样触发信号精度的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120000239B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510047940.4,技术领域涉及:A61B6/00;该发明授权一种基于CT扫描架提高数据采样触发信号精度的方法是由刘景勇;李国旺;晏雄伟;吴永乐;张麟瑞设计研发完成,并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于CT扫描架提高数据采样触发信号精度的方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种基于CT扫描架提高数据采样触发信号精度的方法,包括:静态控制板控制器对于从滑环的编码器模块传过来A,B正交脉冲信息处理后转为数据采集系统采样触发信号;静态控制板控制器对于前n个采样触发信号利用期望阀值处理,生成改进后的前n个采样触发信号;静态控制板控制器利用改进后卡尔曼滤波依次生成改进后的第n个后的采样触发信号;静态控制板控制器把这些信号经过滑环命令环传给旋转控制板,再由旋转控制板传给数据采集系统作为触发信号进行采样。采用改进后的卡尔曼滤波提高数据采样触发信号的精度,比平均值滤波的实时性更高,加入去除异常极端测量值,能平滑数据并消除异常极端值导致的不必要的波动。
本发明授权一种基于CT扫描架提高数据采样触发信号精度的方法在权利要求书中公布了:1.一种基于CT扫描架提高数据采样触发信号精度的方法,其特征在于,包括以下步骤: 静态控制板控制器采集滑环上的编码器模块的A、B正交脉冲和Z脉冲;并将A、B正交脉冲处理后转为数据采样触发信号; 对于前n个采样触发信号,利用期望阈值处理生成改进后的前n个采样触发信号; 通过改进后卡尔曼滤波输出采样触发信号:计算改进后的前n个采样触发信号输出平均值作为初始估计值;利用改进后的第n+i个触发信号测量值作为改进后卡尔曼的测量值,进行第i次改进后卡尔曼滤波,得到的滤波估计值作为第n+i个改进后的采样触发信号输出; 所述通过改进后卡尔曼滤波输出采样触发信号,包括以下步骤: 1计算改进后的前n个采样触发信号Zn的平均值作为初始估计值 Xi-1=Z1+Z2+…+Zn;i=1,2,… 2判断第n+i个采样触发信号测量值是否在期望值D的a%以内;如果在期望值D的a%以内,第n+i个采样触发信号测量值作为改进后卡尔曼的测量值Zn+i;如果大于期望值D的a%,那么Zn+i=D1+a%;如果小于期望值D的a%,那么Zn+i=D1-a%; 3根据改进后卡尔曼增益Ki和上一个估计值Xi-1,计算下一个估计值Xi=Xi-1+KiZn+i-Xi-1;Xi作为第n+i个改进后的数据采样触发信号,Tn+i=Xi; 根据改进后卡尔曼增益Ki和估计误差eesti-1计算下一个估计误差eesti; eesti=1-Kieesti-1 根据测量误差emea和估计误差eesti求出下一个改进后卡尔曼增益Ki+1; Ki+1=eestieesti+emea 4通过步骤2-步骤3,将生成的估计值Xi+1作为数据采样触发信号的输出,Tn+i+1=Xi+1。
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