杰锋汽车动力系统股份有限公司翁康伟获国家专利权
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龙图腾网获悉杰锋汽车动力系统股份有限公司申请的专利基于高度变化率的车辆悬架变转速高度闭环控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120003211B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510312111.4，技术领域涉及：B60G17/018；该发明授权基于高度变化率的车辆悬架变转速高度闭环控制方法是由翁康伟;邵璠;刘晓明;李智;范礼设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于高度变化率的车辆悬架变转速高度闭环控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于高度变化率的车辆悬架变转速高度闭环控制方法，在通过悬架控制升高过程中，车辆由最低高度达到目标过程中，实时采集高速数据并计算高度变化率，根据高度变化率实时调节液压泵的转速以实现车身升高至目标高度。本发明的优点在于：实现悬架在律动控制过程中上升阶段控制时，减少超调量甚至不产生超调，提高控制的准确性和可靠性。
本发明授权基于高度变化率的车辆悬架变转速高度闭环控制方法在权利要求书中公布了：1.基于高度变化率的车辆悬架变转速高度闭环控制方法，其特征在于：在通过悬架控制升高过程中，车辆由最低高度达到目标过程中，实时采集高度数据并计算高度变化率，根据高度变化率实时调节液压泵的转速以实现车身升高至目标高度； 采集车辆的高度数据，将高度数据与目标高度之间差值与阈值比较，当高度差值大于设定阈值时，根据第一期望高度变化率来调整液压泵的转速；当小于或等于设定阈值时，则根据第二期望高度变化率来调整液压泵的转速； 在进入悬架控制车身升高过程时，首先采用初始液压泵转速来控制车身高度上升，然后采集车身高度并计算高度变化率，然后基于高度变化率来调整液压泵的转速； 第一期望高度变化率大于第二期望高度变化率，其中第一期望高度变化率用以实现控制车身高度快速上升；第二期望高度变化率用以实现控制车身高度缓慢达到目标高度； 当高度差值大于设定阈值时，通过逐渐调高液压泵的转速来使得高度变化率逐渐趋近于第一期望高度变化率，当达到第一期望高度变化率后保持液压泵转速以保持高度变化率不变或处于第一期望高度变化率附近。
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