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龙图腾网获悉武汉元宝创意科技有限公司申请的专利机械手控制方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120038738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411594216.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机械手控制方法、装置及电子设备是由蔡恒进设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械手控制方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机械手控制方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取所述机械手的第一任务，根据所述第一任务确定第一神经网络；利用所述第一神经网络对所述第一任务进行重构，得到重构后第一任务的控制策略，所述控制策略包括一系列基础控制指令；基于所述控制策略获取控制所述机械手的控制参数，根据所述控制参数控制所述机械手执行控制动作，所述控制参数包括所述基础控制指令对应的参数。由于利用了神经网络模型，故能实现机械手控制的自学习，满足机械手灵活多变的控制需求，且能够准确地做出相应的控制，且由于由服务器完成，因此还能降低对机械手算力的要求，适应场景更广泛。

本发明授权机械手控制方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种机械手控制方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括： 获取所述机械手的第一任务，根据所述第一任务确定第一神经网络； 利用所述第一神经网络对所述第一任务进行重构，得到重构后第一任务的控制策略，所述控制策略包括一系列基础控制指令； 基于所述控制策略获取控制所述机械手的控制参数，根据所述控制参数控制所述机械手执行控制动作，所述控制参数包括所述基础控制指令对应的参数； 所述获取所述机械手的第一任务包括： 获取所述第一任务及所述第一任务对应的环境状态信息，所述环境状态信息包括仿真环境中所述机械手的周围环境信息和自身状态信息； 所述利用预先训练的第一神经网络对所述第一任务进行重构，得到重构后第一任务的控制策略，包括： 将所述周围环境信息、所述自身状态信息以及所述第一任务输入所述第一神经网络，得到重构后的第一任务的控制策略，所述控制策略包括所述基础控制指令和场景控制指令； 所述基于所述控制策略获取控制所述机械手的控制参数，根据所述控制参数控制所述机械手执行控制动作，包括： 基于所述控制策略获取控制所述机械手的控制参数和场景参数，所述场景参数为所述场景控制指令对应的参数； 对所述控制参数和或所述场景参数进行删减，得到简化后的控制参数和或所述场景参数，并根据所述简化后的控制参数和或所述场景参数控制所述机械手执行控制动作。

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