中铁四局集团有限公司;安徽中铁工程技术有限公司沈志强获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁四局集团有限公司;安徽中铁工程技术有限公司申请的专利一种立体像对的点云配准方法及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120047503B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510117375.4，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种立体像对的点云配准方法及计算机设备是由沈志强;杨琪;石德昌;程杰胜;曾庆春;徐钦国;刘叶伟;彭涛;张驰;徐文庆;姬家星设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种立体像对的点云配准方法及计算机设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种立体像对的点云配准方法及计算机设备，其中方法包括：S1、利用带有高精度摄影仪的三维激光扫描仪在获取点云的同时，拍摄多幅具有重叠区域的相片；S2、利用多幅具有重叠区域的相片对共同区域的特征点进行立体像对模型构建，将像空间辅助坐标系下立体像对模型转换到三维激光扫描仪所在的点云空间坐标系下；S3、选出第一最优匹配特征点集和第二最优匹配特征点集；S4、选出最终最优匹配特征点集，并以最终最优匹配特征点集进行点云数据匹配对齐。本发明能够更加高效快速的根据特征点进行匹配，提高点云匹配的精度和可靠性。
本发明授权一种立体像对的点云配准方法及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种立体像对的点云配准方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、利用带有高精度摄影仪的三维激光扫描仪在获取点云的同时，拍摄多幅具有重叠区域的相片； S2、利用多幅具有重叠区域的相片对共同区域的特征点进行立体像对模型构建，通过各相片的位置关系假定出一个像空间辅助坐标系，立体像对模型位于此像空间辅助坐标系中，再通过高精度摄影仪和三维激光扫描仪的光栅位置关系，将像空间辅助坐标系下立体像对模型转换到三维激光扫描仪所在的点云空间坐标系下； S3、将三维激光扫描仪中相邻两个光栅发射器分别扫描得到的点云空间坐标系下的特征点集，与立体像对模型解算的点云空间坐标系中的特征点集，分别进行双向约束匹配，选出第一最优匹配特征点集和第二最优匹配特征点集； S4、将所述第一最优匹配特征点集与所述第二最优匹配特征点集再次进行双向约束匹配，选出最终最优匹配特征点集，并以所述最终最优匹配特征点集进行点云数据匹配对齐。
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