西安交通大学张兴武获国家专利权
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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种直升机自适应线谱振动主动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120065711B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311678703.5，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种直升机自适应线谱振动主动控制方法是由张兴武;吕佳侨;王晨希;邓江涛;陈甜;陈雪峰设计研发完成，并于2023-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种直升机自适应线谱振动主动控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种直升机自适应线谱振动主动控制方法，该方法对直升机次级通道进行系统辨识实验，以获得次级通道模型；采用频率估计算法对多个直升机振源振动产生的信号进行频率估计，获得振源振动频率；以振源振动频率为参考信号频率，以控制点的振动加速度信号为反馈信号对直升机振源处产生的振动进行自适应线谱振动主动控制，通过自适应线谱振动控制的方式对直升机振动进行主动控制以实现减振效果。本发明所述方法可以有效削减直升机飞行时振动信号中的主要频率成分，保障了直升机结构部件和机载设备的正常工作，避免飞行事故。
本发明授权一种直升机自适应线谱振动主动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种直升机自适应线谱振动主动控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤S100、对直升机次级通道进行系统辨识实验，以获得次级通道模型； 步骤S200、采用频率估计算法对多个直升机振源振动产生的信号进行频率估计，获得振源振动频率； 步骤S300、以振源振动频率为参考信号频率，以控制点的振动加速度信号为反馈信号对直升机振源处产生的振动进行自适应线谱振动主动控制，通过自适应线谱振动控制的方式对直升机振动进行主动控制以实现减振效果； 其中，步骤S300中，包括：利用谐波信号发生器根据所述振源振动频率生成一对正交信号；将所述一对正交信号的线形组合输入控制器；控制器输出包含两个分支：消减支和均衡支； 一对正交信号为：，；一对正交信号的线形组合为； 其中，是步骤S200所述振源振动频率，和是控制器系数；表示余弦信号对应的控制器系数，表示正弦信号对应的控制器系数；表示余弦信号，表示正弦信号；n为1,2,3…代表连续信号的离散化；的线性组合近似表达振动信号。
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