北京邮电大学郭亨获国家专利权
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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利基于多视角法线聚合的三维重建方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120125739B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510110808.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于多视角法线聚合的三维重建方法、装置、设备及介质是由郭亨;马占宇;裴明志;王象祎设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多视角法线聚合的三维重建方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及基于多视角法线聚合的三维重建方法、装置、设备及介质。所述方法包括：采集目标物体在不同光照条件下的多视角图像；获取所述多视角图像对应的法线图像，并利用法线积分方法得到所述法线图像的相对深度图；将所述法线图像和所述相对深度图输入训练好的预设网络进行三维重建，得到三维重建结果，其中所述预设网络包括位姿参数网络和SDF形状网络；对所述三维重建结果进行评估，基于评估结果优化所述预设网络。本申请解决了高反光和稀疏纹理物体的三维重建难题，无需预先知道相机位姿即可完成重建，通过多视角法线聚合提高重建精度。
本发明授权基于多视角法线聚合的三维重建方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于多视角法线聚合的三维重建方法，其特征在于，所述方法包括： 采集目标物体在不同光照条件下的多视角图像； 获取所述多视角图像对应的法线图像，并利用法线积分方法得到所述法线图像的相对深度图； 将所述法线图像和所述相对深度图输入训练好的预设网络进行三维重建，得到三维重建结果，其中所述预设网络包括位姿参数网络和SDF形状网络； 对所述三维重建结果进行评估，基于评估结果优化所述预设网络； 所述预设网络的训练方法包括： 构建包括合成数据和真实数据的训练数据集； 设计联合优化的损失函数，包括法线损失、积分损失、多视图一致性损失、掩码损失和等距损失； 采用梯度下降方法对所述位姿参数网络和所述SDF形状网络进行端到端的联合训练； 在所述损失函数收敛且训练次数达到预设次数时停止训练； 其中，所述联合优化的损失函数为： 其中，是平衡不同损失项的系数，表示法线损失，表示积分损失，表示多视图一致性损失，表示等距损失,表示掩码损失。
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