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龙图腾网获悉燕山大学;上海宇航系统工程研究所申请的专利基于等尺寸花盘的全转动副构架式抛物柱面天线装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120149783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510285457.X，技术领域涉及：H01Q1/08；该发明授权基于等尺寸花盘的全转动副构架式抛物柱面天线装置是由许允斗;魏欣陆;孙世超;陈博;刘恩博;苗新聪;李淑丹;赵永生设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于等尺寸花盘的全转动副构架式抛物柱面天线装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于等尺寸花盘的全转动副构架式抛物柱面天线装置，涉及空间可展开天线制造领域，其包括对向设置的上层曲面可展机构和下层曲面可展机构，上层曲面可展机构通过撑杆和下层曲面可展机构转动连接，形成一个单自由度全转动副可展机构。等尺寸花盘、折叠杆和撑杆的尺寸和数量均由投影型面、上层曲面和下层曲面确定，投影型面由多个相同的投影基本单元分别沿着自身的底边方向和底边的垂线方向拼接拓展得到，通过调整投影型面、上层曲面和下层曲面，拟合得到任意口径和尺寸的抛物柱面天线装置。本发明具有单自由度、模块化程度高、组成零件通用化程度高以及构件间连接便捷等优点，易于加工和组装，适合快速大量生产。

本发明授权基于等尺寸花盘的全转动副构架式抛物柱面天线装置在权利要求书中公布了：1.一种基于等尺寸花盘的全转动副构架式抛物柱面天线装置，其包括上层曲面可展机构和下层曲面可展机构，所述上层曲面可展机构和所述下层曲面可展机构对向放置并通过撑杆转动连接，其特征在于， 所述上层曲面可展机构和所述下层曲面可展机构分别包括等尺寸花盘和折叠杆，相邻的两个等尺寸花盘通过折叠杆连接，所述等尺寸花盘和所述折叠杆连接的转动轴线与形成曲面可展机构的投影型面平行，所述转动轴线与所述折叠杆所连接的相邻的两个等尺寸花盘的中心点的连线正交； 所述上层曲面可展机构完全展开时等尺寸花盘中心节点位于上层曲面可展机构的上层曲面内，所述下层曲面可展机构完全展开时等尺寸花盘中心节点位于下层曲面可展机构的下层曲面内，所述下层曲面为抛物柱面，所述上层曲面为柱面，所述投影型面为类矩形平面，其包括多个相同的投影基本单元，所述投影基本单元分别沿着自身的底边方向和底边的垂线方向拼接拓展出具有u行v列的投影型面，u和v均为大于等于2的整数； 所述投影基本单元，其包括第一单元顶点、第二单元顶点、第三单元顶点和单元内点，所述第一单元顶点、所述第二单元顶点和所述第三单元顶点分别位于所述投影基本单元的外形的顶点处，所述单元内点位于所述投影基本单元的内部的底边中垂线上，所述第一单元顶点、所述第二单元顶点和所述第三单元顶点分别向下层曲面进行投影，得到下层曲面可展机构中等尺寸花盘的位置，所述单元内点向上层曲面进行投影，得到上层曲面可展机构中等尺寸花盘的位置； 所述等尺寸花盘的外圈沿着圆周分布着六个第一铰座，所述等尺寸花盘的内圈沿着圆周分布着三个第二铰座，所述第一铰座的中心位于等尺寸花盘中心所在平面上，所述第一铰座的中心与所述等尺寸花盘的中心的径向距离为r1；所述第二铰座的高度和所述第一铰座的高度在等尺寸花盘的平面法线方向存在高度差h，所述第二铰座的中心与所述等尺寸花盘的中心的径向距离为r2； 所述折叠杆，其包括折叠杆第一端部铰链、折叠杆第二端部铰链、折叠杆第一直杆、折叠杆第二直杆和偏心铰链，所述折叠杆第一直杆的第一连接端和所述折叠杆第一端部铰链连接，所述折叠杆第一直杆的第二连接端和所述偏心铰链的内偏心铰座连接，所述偏心铰链的外偏心铰座和所述折叠杆第二直杆的第一连接端连接，所述折叠杆第二直杆的第二连接端和所述折叠杆第二端部铰链连接； 所述偏心铰链，其包括内偏心铰座、外偏心铰座、扭转弹簧和销轴，所述内偏心铰座和所述外偏心铰座的固定端均为圆柱插头，所述内偏心铰座的转动端的轴向宽度大于所述外偏心铰座的转动端的轴向宽度，所述内偏心铰座的转动端和所述外偏心铰座的转动端设有具有凹槽的内腔和限位面，所述内偏心铰座的转动端的内腔通过扭转弹簧和销轴与所述外偏心铰座的转动端的内腔连接，所述圆柱插头的轴线分别与所述内偏心铰座和所述外偏心铰座的转动轴线垂直； 等尺寸花盘、撑杆和折叠杆之间的连接副均为转动副。

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