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龙图腾网获悉深圳市闪妙科技有限公司申请的专利激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120428199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510644118.6，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权激光雷达是由朱永翔;彭柯智设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达在说明书摘要公布了：本申请提供一种激光雷达，该激光雷达包括激光发射板、激光接收板、发射透镜组、接收透镜组、半透半反镜和扩角镜组；其中，发射透镜组中的第一发射透镜与接收透镜组中的第二接收透镜为相同透镜，发射透镜组中的第二发射透镜与接收透镜组中的第一接收透镜为相同透镜。该激光雷达通过发射透镜组、接收透镜组、半透半反镜以及扩角镜组实现了大俯仰视场角；同时，由于该激光雷达的收、发光路上的光学元件相同，极大地减小了光学畸变对接收到的激光光束的影响，提高激光雷达的测距精度和测远能力。

本发明授权激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括： 激光发射板，所述激光发射板包括至少一个发光单元，所述发光单元用于发射激光； 激光接收板，所述激光接收板包括至少一个感光单元； 发射透镜组，包括第一发射透镜和第二发射透镜； 接收透镜组，包括第一接收透镜和第二接收透镜；其中，所述第一发射透镜与所述第二接收透镜为相同透镜，所述第二发射透镜与所述第一接收透镜为相同透镜； 半透半反镜和扩角镜组； 其中，所述激光依次经过所述第一发射透镜和第二发射透镜准直后，射向所述半透半反镜，透过所述半透半反镜的激光经过所述扩角镜组进行角度扩大后射向待测物；被所述待测物反射回的激光透过所述扩角镜组汇聚在所述半透半反镜上，经所述半透半反镜反射至所述第一接收透镜，通过所述第一接收透镜和所述第二接收透镜的汇聚作用后，入射至至少一个所述感光单元； 至少一个所述发光单元在所述激光发射板上形成发光区域，至少一个所述感光单元在所述激光接收板上形成感光区域；其中，所述发光区域和感光区域在竖直方向上的尺寸相同且所述发光区域和感光区域的顶部对齐，所述竖直方向为平行于所述激光雷达的旋转轴的方向。

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