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龙图腾网获悉余姚市大能塑模科技有限公司申请的专利控制系统及受控装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120544598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510527250.9，技术领域涉及：G10L25/51；该发明授权控制系统及受控装置是由熊金辉;熊挺;李功奇设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制系统及受控装置在说明书摘要公布了：本发明公开了控制系统及受控装置，涉及智能控制领域，包括采集模块、受控模块、自控模块和执行模块；采集模块感应尿液接触生成高电平信号，采集获取声音数字信号序列和视频数字信号序列；受控模块感应触摸或接收远程控制信号生成控制指令，基于声音数字信号序列为婴儿啼哭或人类语言选择生成提示指令或通过语音识别技术分析语音内容生成控制指令；自控模块周期性截取视频数字信号序列，通过转码、脸部识别和光流检测识别婴儿睡眠状态并自动生成控制指令或提示指令，在高电平信号接收期间持续生成提示指令；执行模块执行控制指令，接收视频数字信号序列和提示指令并上传云平台，实现了摇篮的远程与智能的协同控制。

本发明授权控制系统及受控装置在权利要求书中公布了：1.控制系统，其特征在于，包括受控模块和自控模块； 所述受控模块感应用户触摸或接收远程控制信号生成控制指令，接收声音数字信号序列并转换为梅尔频率倒谱系数，基于递进二分类模型识别声音数字信号序列是否为婴儿啼哭或人类语言，若为婴儿啼哭则生成提示指令，若为人类语言，采用深度隐马尔可夫模型和上下文约束分词模型，分析梅尔频率倒谱系数生成语音内容并基于语义依赖关系拆分重组为语音短语序列，利用跳字模型对语音短语序列进行匹配验证以检测是否匹配触发短语和功能短语，当匹配触发短语和至少一个功能短语时，依据匹配的功能短语生成控制指令，其余情况均忽略声音数字信号序列； 所述自控模块周期性截取视频数字信号序列并通过转码、脸部识别和光流检测识别婴儿睡眠状态，依据规则引擎生成控制指令或提示指令，在高电平信号接收期间持续生成提示指令； 其中，所述利用跳字模型对语音短语序列进行匹配验证以检测是否匹配触发短语和功能短语，包括以下具体步骤： 利用跳字模型提取输入短语的中心分词并确定输入短语的中心分词与上下文分词的共现概率，依据语料库将中心分词转化为独热编码，通过两次线性层和Softmax函数生成输入短语的概率分布，采用反向传播调整线性层的权重以最小化输入短语的概率分布与共现概率的误差，将第一次线性层的权重作为输入短语的向量表示，其中，输入短语包括触发短语、功能短语和语音短语序列中的语音短语，向量表示包括触发向量表示、功能向量表示和语音向量表示； 计算触发向量表示和每一个语音向量表示的触发余弦相似度，同时计算每一个功能向量表示与每一个语音向量表示的功能余弦相似度，并依次与相似度阈值比对； 若同时存在大于或等于相似度阈值的触发余弦相似度和功能余弦相似度，依据所有功能余弦相似度大于或等于相似度阈值的功能短语生成对应的控制指令，若不存在大于或等于相似度阈值的触发余弦相似度或功能余弦相似度，忽略声音数字信号序列。

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