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龙图腾网获悉东莞市鼎力自动化科技有限公司申请的专利基于协同控制的LED贴片机高精度贴装方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120568740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510845031.5，技术领域涉及：H05K13/04；该发明授权基于协同控制的LED贴片机高精度贴装方法及系统是由朱威;谢继飞;林峰;唐志勇;赵燕飞设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于协同控制的LED贴片机高精度贴装方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及LED贴片机贴装技术领域，一种基于协同控制的LED贴片机高精度贴装方法及系统，包括：在贴装头位移路段中设定标准时序位点集，对贴装头位移路段进行分割，得到位移后向路段及位移前向路段，判断当前时序位点是否位于贴装头位移路段，若位于，则根据标准位移速度及贴装头位移路段对贴装头进行位移贴装协同控制，若不位于，则根据当前时序位点及最大转向角在贴装头位移路段上确定最大转向交汇点，若最大转向交汇点位于位移前向路段，则确定切向交汇弧线，若最大转向交汇点位于位移后向路段，则选取目标转向交汇点，根据标准位移速度及切向交汇弧线对贴装头进行位移贴装协同控制。本发明可提高对LED贴片机贴装头的修正轨迹平滑度。

本发明授权基于协同控制的LED贴片机高精度贴装方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于协同控制的LED贴片机高精度贴装方法，其特征在于，所述方法包括： 获取LED贴片机的贴装头位移路线，在贴装头位移路线中依次提取贴装头位移路段； 在贴装头位移路段中设定标准时序位点集，获取当前时序位点，在标准时序位点集中识别当前时序位点的标准关联时序位点； 根据标准关联时序位点对贴装头位移路段进行分割，得到位移后向路段及位移前向路段，其中，位移后向路段指贴装头位移路段中包含标准关联时序位点且位于标准关联时序位点位移后方的路段，位移前向路段指贴装头位移路段中不包含标准关联时序位点且位于标准关联时序位点位移前方的路段； 判断当前时序位点是否位于贴装头位移路段； 若当前时序位点位于贴装头位移路段，则获取贴装头位移路段的标准位移速度，根据标准位移速度及贴装头位移路段对预构建的贴装头进行位移贴装协同控制； 若当前时序位点不位于贴装头位移路段，则根据当前时序位点及预设的最大转向角在贴装头位移路段上确定最大转向交汇点，其中，最大转向交汇点指过当前位移监测位点且与贴装头位移路段的正向夹角为最大转向角的直线与贴装头位移路段的交点； 若最大转向交汇点位于所述位移前向路段，则根据位移前向路段确定所述当前时序位点与最大转向交汇点的切向交汇弧线； 若最大转向交汇点位于所述位移后向路段，则在位移前向路段中选取目标转向交汇点； 根据位移前向路段确定当前时序位点与目标转向交汇点的切向交汇弧线； 根据标准位移速度及切向交汇弧线对贴装头进行位移贴装协同控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东莞市鼎力自动化科技有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市石碣镇石碣铭华路48号3栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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