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龙图腾网获悉山东省公路桥梁建设集团有限公司;山东科技大学申请的专利一种基于车辆加速度推演路桥过渡段搭板脱空位置的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120670997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510834254.1，技术领域涉及：G06F18/2415；该发明授权一种基于车辆加速度推演路桥过渡段搭板脱空位置的方法是由董文华;冯维;单景松;晁明顺;代光伟设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于车辆加速度推演路桥过渡段搭板脱空位置的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及路桥过渡段健康监测与智能交通技术领域，具体涉及一种基于车辆加速度推演路桥过渡段搭板脱空位置的方法，具体如下：通过车载加速度传感器采集车辆通过路桥过渡段的振动信号；对采集的数据进行去噪、降噪和归一化处理，然后通过小波变换和快速傅里叶变换提取传感器采集的真实加速度；构建路桥过渡段物理力学模型和车路耦合力学模型，求得路桥过渡段搭板脱空状况；采用贝叶斯概率模型对路桥过渡段搭板脱空状况进行校准，构建似然函数和先验分布，根据似然函数和先验分布进行后验分布推断，通过MCMC方法计算后验分布。本发明通过车辆振动数据和贝叶斯方法推测路桥过渡段搭板脱空位置，可以对道路病害进行精准量化和不确定性评估。

本发明授权一种基于车辆加速度推演路桥过渡段搭板脱空位置的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于车辆加速度推演路桥过渡段搭板脱空位置的方法，其特征是，包括以下步骤： S1、通过车载加速度传感器采集车辆通过路桥过渡段的振动信号； S2、对采集的数据进行去噪、降噪和归一化处理，然后通过小波变换和快速傅里叶变换提取传感器采集的真实加速度； S3、构建路桥过渡段物理力学模型和车路耦合力学模型，通过车路耦合力学模型求出车辆通过路桥过渡段的加速度与车路相互作用力的关系，通过路桥过渡段物理力学模型建立路桥过渡段搭板脱空状况与车辆通过路桥过渡段的加速度的联系，进而求得路桥过渡段搭板脱空状况； S3.1、构建路桥过渡段物理力学模型： 确定路桥的桥台为固定端，路桥的路基由弹性地基支撑，路桥过渡段物理力学模型为一端简支、一端自由、部分脱空的Winkler文克尔地基梁，路桥过渡段力学模型服从Winkler文克尔基本假设； 根据Winkler假设，若路桥过渡段搭板位于一连续的弹性地基上，并随沿路桥过渡段路面垂直荷载作用而产生弯曲，当挠度值比路桥过渡段搭板的厚度小时，路桥过渡段搭板垂直方向上任意一点的相互作用力与搭板的挠度值成正比； 根据搭板变形反映路面不平度，路桥过渡段搭板垂直方向上任意一点的挠度值和相互作用力之间的关系式如下： ，1 其中，表示地基基床系数，表示桥台与路基的沉降差； 对路桥过渡段搭板脱空尺寸进行简化表征，将路桥过渡段搭板脱空形状简化为立方体，脱空面深度和长度、宽度的边长均记作； 脱空面的边长与挠度值之间的关系式如下： ， 进一步推导出以下关系式： ，2 其中，和表示由给定的路桥过渡段搭板厚度、面层厚度和对应的弹性模量、基层厚度和对应的弹性模量、土基厚度和对应的弹性模量确定的两个不同的参数： 根据式1和式2得到脱空面的边长和相互作用力之间的关系，进而建立路桥过渡段搭板脱空状况与车辆通过路桥过渡段的加速度的联系； S3.2、构建车路耦合力学模型： 在车辆-道路相互作用中包括正向问题和逆向问题，正向问题为通过车辆-道路耦合模型来计算指定道路剖面的车辆加速度、速度和位移，逆向问题为通过得到的车辆加速度评估路桥过渡段搭板脱空情况，当车辆经过脱空区域时，由于路面不平整，车辆的悬架系统会受到冲击，导致加速度的变化，将车辆简化为2自由度系统，路桥过渡段简化为Winkler弹性地基梁模型，构建车辆悬架系统与路面的多体动力学模型； 将车辆理想化为由一系列弹簧和阻尼器连接的多个刚体的组合，在车路耦合力学模型中由采集的车辆加速度数据根据车辆运动方程求解车路相互作用力，进而根据路桥过渡段物理力学模型计算挠度值，最终求得搭板脱空尺寸； 计算车辆与路面的时变相互作用力，计算公式如下： ，3 其中，表示确定车辆的簧上质量，表示悬挂系统阻尼系数，表示弹簧刚度，表示轮胎垂向刚度，表示簧下质量垂向加速度，表示簧下质量垂向速度，表示簧上质量垂向速度，表示簧下质量垂向位移，表示簧上质量垂向位移，表示路面不平度输入，表示车辆-路面相互作用力； S3.3由公式1和3进行联立得到： ，4 由公式2和4进而得到搭板脱空与加速度的联系： ； S4、采用贝叶斯概率模型对路桥过渡段搭板脱空状况进行校准，收集车辆加速度数据及车辆类型参数构建似然函数和先验分布，根据似然函数和先验分布进行后验分布推断，通过MCMC马尔科夫链蒙特卡洛方法计算后验分布； S5、利用后验分布进行脱空损伤估计，得出加速度对应的车辆类型参数和路桥过渡段挠度值，计算脱空位置的最大后验估计及置信区间，并不断进行车辆类型参数和路桥过渡段挠度值更新，对路桥过渡段搭板脱空情况进行实时更新与预测。

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