广州众易用智能科技有限公司陈天戈获国家专利权
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龙图腾网获悉广州众易用智能科技有限公司申请的专利一种基于单目视频的三维重建方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120672942B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510722081.4,技术领域涉及:G06T17/00;该发明授权一种基于单目视频的三维重建方法、系统、设备及介质是由陈天戈;吴卉;黄志青设计研发完成,并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于单目视频的三维重建方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种基于单目视频的三维重建方法、系统、设备及介质,方法包括:通过单目摄像头对室内空间进行数据采集处理得到单目视频,根据室内空间的空间体积对单目视频进行滑动窗口分割处理得到视频片段,通过对视频片段进行局部重建处理得到局部重建点云,对局部重建点云进行关键帧联合配准处理得到配准场景帧,根据空间约束对配准场景帧进行全局场景优化处理得到三维重建结果。本申请实施例能够提高三维重建的准确率,可以广泛应用于计算机视觉技术领域。
本发明授权一种基于单目视频的三维重建方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种基于单目视频的三维重建方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤: 通过单目摄像头对室内空间进行数据采集处理,得到单目视频; 根据所述室内空间的空间体积对所述单目视频进行滑动窗口分割处理,得到视频片段; 对所述视频片段进行局部重建处理,得到局部重建点云; 对所述局部重建点云进行关键帧联合配准处理,得到配准场景帧; 根据空间约束对所述配准场景帧进行全局场景优化处理,得到三维重建结果; 所述根据所述室内空间的空间体积对所述单目视频进行滑动窗口分割处理,得到视频片段,包括以下步骤: 根据所述单目视频对所述室内空间进行体积计算处理,得到所述空间体积; 根据所述空间体积初始化滑动窗口,并基于运动模糊检测对所述滑动窗口的长度进行调整处理,得到目标滑动窗口; 根据所述目标滑动窗口对所述单目视频进行分割处理,得到所述视频片段。
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