长春百瑞国际会展集团有限公司刘力也获国家专利权
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龙图腾网获悉长春百瑞国际会展集团有限公司申请的专利一种基于虚拟现实的交互控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120704516B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510747095.1,技术领域涉及:G06F3/01;该发明授权一种基于虚拟现实的交互控制方法及系统是由刘力也;刘婉歆;张馨雨设计研发完成,并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于虚拟现实的交互控制方法及系统在说明书摘要公布了:本申请公开了一种基于虚拟现实的交互控制方法及系统,涉及监测分析技术领域,其包括多模态动作捕捉模块,用于捕捉目标用户对应的肢体空间坐标数据、关节旋转角度数据和肌肉激活信号;动作意图解析模块,包括时序卷积神经网络模型,时序卷积神经网络模型包括输入层和输出层,输入层用于接收多模态动作捕捉模块的骨骼关节点序列、角速度数据和肌电特征向量,输出层用于通过三层扩张因果卷积提取时空特征,连接分类器生成目标用户对应的初始动作数据;修正模块,用于构建人体关节角度约束库,对目标用户对应的初始动作数据进行判断,输出修正指令;环境适配模块,对虚拟场景中的环境进行调整。本申请具有提高交互效率的效果。
本发明授权一种基于虚拟现实的交互控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于虚拟现实的交互控制系统,其特征在于,包括: 多模态动作捕捉模块,用于通过监测装置捕捉目标用户对应的肢体空间坐标数据、关节旋转角度数据和肌肉激活信号; 动作意图解析模块,包括时序卷积神经网络模型和动态加权融合单元,所述时序卷积神经网络模型包括输入层和输出层,所述输入层用于接收所述多模态动作捕捉模块的骨骼关节点序列、角速度数据和肌电特征向量,所述输出层用于通过三层扩张因果卷积提取时空特征,并连接Softmax分类器生成目标用户对应的初始动作数据,所述动态加权融合单元用于根据环境复杂度参数实时调整各监测装置数据的融合权重; 根据环境复杂度参数实时调整各监测装置数据的融合权重的过程,具体包括: 通过公式,确认出环境复杂度; 其中,分别表示为虚拟场景中对应的虚拟物体密度、光照变化方差,表示为目标用户对应的运动速度,表示为预设的权重系数; 将环境复杂度与预设的环境复杂度阈值区间进行比对; 若环境复杂度处于之间时,则按照预设的第一分配策略进行权重分配; 若环境复杂度处于之间时,则按照预设的第二分配策略进行权重分配; 若环境复杂度时,则按照预设的第三分配策略进行权重分配; 修正模块,用于构建人体关节角度约束库,并对目标用户对应的初始动作数据进行判断,并基于判断结果输出修正指令; 所述修正模块,具体包括: 在预设的时间段内,建立人体关节角度约束库,所述人体关节角度约束库存储有各关节活动度范围数据,并设置运动链验证规则; 定义动作识别置信度,,其中,表示为各传感器对应的编号,分别表示为各传感器对应的权重、识别概率; 设置动态阈值,其中,表示为预设的初始置信度,表示为预设的修正系数; 当识别置信度时,则判定所述动作为有效动作; 所述修正模块,具体还包括: 若首次动作识别失败时保持虚拟对象状态不变,且通过多通道反馈模块进行提示引导; 若第二次动作识别失败时,则自动放宽关节角度约束; 若第三次动作识别失败时,则触发环境适配模块,对虚拟场景中的环境进行难度调整; 多通道反馈模块,包括视觉引导投影单元、触觉震动阵列和骨传导音频单元,所述视觉引导投影单元用于在虚拟场景中生成半透明参考动作轨迹,所述触觉震动阵列用于在目标用户身上布置线性共振致动器,并根据动作误差向量生成差异化震动模式,所述骨传导音频单元用于基于预设的语音指令库并根据错误类型选择反馈内容; 环境适配模块,用于对虚拟场景中的环境进行调整。
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