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龙图腾网获悉江西嘉沃家居用品有限公司申请的专利融合机器视觉与轨迹规划的陶瓷自动上釉控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120828464B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511293263.0，技术领域涉及：G06V10/22；该发明授权融合机器视觉与轨迹规划的陶瓷自动上釉控制系统及方法是由赵建雄;贺忠诚;谢志根;李宗明设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合机器视觉与轨迹规划的陶瓷自动上釉控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了融合机器视觉与轨迹规划的陶瓷自动上釉控制系统及方法，涉及陶瓷生产自动化技术领域，该方法包括获取待上釉陶瓷的基础信息与上釉需求信息。本发明所述的融合机器视觉与轨迹规划的陶瓷自动上釉控制系统及方法，通过多角度拍摄陶瓷图像并扫描获取立体数据，能精准捕捉表面轮廓、纹理及微小缺陷的立体特征，甚至可识别出凹陷与凸起，在规划上釉路径时，会根据陶瓷表面形态实时调整喷头角度，确保釉料垂直于弧形面、异形面喷射，同时匹配喷头移动速度与釉料输出量，避免单位面积材料用量偏差；相互配合提高上釉厚度的均匀度以及覆盖区域的精准度，解决了异形陶瓷漏涂、曲面产品厚度波动大的问题，复杂陶瓷产品的合格率显著提升。

本发明授权融合机器视觉与轨迹规划的陶瓷自动上釉控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.融合机器视觉与轨迹规划的陶瓷自动上釉控制方法，其特征在于：该上釉控制方法包括以下步骤： 获取待上釉陶瓷的基础信息与上釉需求信息，基础信息包含陶瓷的外形尺寸、表面形状、表面状态，上釉需求信息包含上釉的目标厚度、目标覆盖区域，其中，获取待上釉陶瓷的基础信息与上釉需求信息的过程包括： 将待上釉陶瓷放置在检测平台上，通过感知陶瓷位置的定位传感器与通过图像分析确定位置的视觉定位进行双重校准，确定陶瓷在平台上的位置；多角度拍摄陶瓷图像，从中获取反映陶瓷平面形态的二维图像数据与反映陶瓷立体形态的三维点云数据，并将二维图像数据与三维点云数据融合；从融合后的数据中提取包括陶瓷高度、直径、长度、宽度在内的外形尺寸数据； 通过三维模型分析陶瓷表面形态，并标注相邻表面夹角的过渡角度与反映曲面弯曲程度的曲率半径，其中，陶瓷表面形态为平面、曲面、弧形面或异形面；结合图像灰度分析与三维点云对比；根据上釉需求确定目标厚度数值与目标覆盖区域范围，将该区域范围与陶瓷三维模型的坐标相关联； 通过图像采集与分析技术对陶瓷进行视觉处理，该技术通过获取陶瓷图像并分析提取得到特征数据与上釉参数，同时建立陶瓷表面三维模型； 依据陶瓷的特征数据、上釉参数及三维模型，结合实时环境温湿度对轨迹规划的影响，轨迹规划为设置上釉设备运动路线与参数的过程，形成可动态调整的上釉轨迹方案，其中，依据陶瓷特征数据设计上釉设备运动路径与参数，形成上釉轨迹方案的过程包括： 根据陶瓷表面形状、上釉目标覆盖区域及三维模型，采用A路径规划算法规划上釉设备运动路径；获取上釉材料流动性参数，结合陶瓷表面形状确定上釉设备运动速度，其中，平面区域采用高速、曲面区域采用中速、异形面区域采用低速；采用运动学逆解算法确定上釉设备角度调整方式，保持上釉材料垂直于陶瓷表面；根据上釉材料输出量与上釉设备运动速度，建立反映材料流量与上釉设备运动速度匹配关系的流量与速度匹配模型；按时间顺序整合运动路径、速度、角度调整方式，结合实时环境温湿度对材料固化速度的影响修正轨迹方案； 按照上釉轨迹方案控制上釉设备执行上釉操作，过程中实时采集上釉区域的温度变化数据，并根据温度变化数据动态调整上釉设备的材料输出量与运动速度； 对上釉后的陶瓷进行视觉检测与厚度实测，形成上釉质量结果； 判断上釉质量结果是否符合预设标准：若符合，将本次上釉的数据存入数据库形成案例库；反之，则集合案例库中陶瓷的成功数据，调整参数与轨迹方案，重新执行上釉操作，直至符合标准。

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