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龙图腾网获悉博感科技(江苏)有限公司;深圳市哈德胜精密科技股份有限公司申请的专利一种基于视觉识别矫正的金属天线制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120879202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511336128.X，技术领域涉及：H01Q1/36；该发明授权一种基于视觉识别矫正的金属天线制备方法是由张占平;洪野;陈景文设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉识别矫正的金属天线制备方法在说明书摘要公布了：本发明涉及天线制备技术领域，尤其涉及一种基于视觉识别矫正的金属天线制备方法，步骤包括：S10：在基材的正面设置定位标记；在基材的背面印刷点阵；在基材正面涂上胶水；S20：对基材进行烘干后与金属箔复合；S30：对基材的正面和背面同时进行拍照，确定背面图像的原点和坐标系；S40：获取点阵的各个点的设计位置，以及在背面图像中点阵的各个点的实测位置，根据设计位置和实测位置的偏差，建立矫正模型，并验证矫正模型误差；S50：将天线的原切割位置的坐标值作为输入，通过矫正模型计算基材变形后天线的矫正位置的坐标值，根据矫正位置进行切割，得到最终的金属天线成品。本发明能根据基材的变形来对金属天线实现精准切割。

本发明授权一种基于视觉识别矫正的金属天线制备方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉识别矫正的金属天线制备方法，其特征在于，步骤包括： S10：在基材的正面设置定位标记；在基材的背面印刷点阵，点阵中相邻点之间的间距相等；在基材正面涂上胶水； S20：对基材进行烘干后与金属箔复合； S30：对基材的正面和背面同时进行拍照，根据基材正面图像中定位标记的信息确定背面图像的原点和坐标系； S40：获取点阵的各个点的设计位置，以及在背面图像中点阵的各个点的实测位置，根据各个点的设计位置和实测位置的位置偏差，建立矫正模型，并验证矫正模型误差； S50：将天线的原切割位置的坐标值作为输入，通过矫正模型计算基材变形后天线的矫正位置的坐标值，之后根据矫正位置进行切割，得到最终的金属天线成品； 其中，步骤S40中，矫正模型的具体算法为： 按照先从左往右、然后从上往下的顺序给点阵中的点进行1、2……N的编号，记点阵中第i个点设计位置为xi，yi，实测位置为xi’，yi’； 构建N×10的相互影响矩阵M，相互影响矩阵M中第i行的元素依次为：1、xi、yi、xi2、xi·yi、yi2、xi3、xi2·yi、xi·yi2、yi3； 构建观测向量Dx和Dy； Dx=[x1’,x2’,……,xN’]T； Dy=[y1’,y2’,……,yN’]T； 矫正模型设置两个矫正向量Tx和Ty： Tx=[α1,α2,……,α10]T=MT·M+Λx-1·MT·Dx； Ty=[β1,β2,……,β10]T=MT·M+Λy-1·MT·Dy； 其中，Λx和Λy的初始值均为对角线为设定值λ0、其余元素为0的对角线矩阵； 误差验证模型具体为： 将点阵内各点的设计位置的坐标通过矫正模型计算矫正参照位置，记第i个点的矫正参照位置的坐标为Txi,Tyi； 计算点阵内各点矫正参照位置和实测位置的均方误差MSE： ； 当MES小于设定的阈值时，矫正模型误差验证通过，否则修改Λx和Λy中的元素并重新构建矫正模型，直至误差验证通过； 步骤S50中，记第j个天线的原切割位置为xj，yj，矫正位置为Txj,Tyj； Txj=[1、xj、yj、xj2、xj·yj、yj2、xj3、xj2·yj、xj·yj2、yj3]·Tx； Tyj=[1、xj、yj、xj2、xj·yj、yj2、xj3、xj2·yj、xj·yj2、yj3]·Ty； 步骤S50中，还在基材上设定切割边框，并在切割边框上设定多个等间隔的设计边框点，并将所有设计边框点通过矫正模型计算对应的矫正边框点，然后将所有矫正边框点按次序连接形成切割区域； 在计算出天线的矫正位置后，判断各个天线区域是否在切割区域内且与其他天线区域相互之间不重叠，如果不是则将该天线的矫正位置进行平移，直至满足要求； 矫正位置的平移形式具体为： 如果是天线区域超出切割区域，则选取距离天线区域最近的两个矫正边框点，沿该两个矫正边框点连线的垂直方向移动矫正位置； 如果是两个天线区域重叠，则比较两个天线区域在横向和纵向的重叠长度，选取最小重叠长度及最小重叠长度所在的方向，对两个天线区域同时进行相互远离的平移。

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