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龙图腾网获悉无锡绿科源电子科技有限公司申请的专利一种电动车电机驱动控制系统的故障诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120909266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511255594.5，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种电动车电机驱动控制系统的故障诊断方法是由朱永丰;乔俊;赵长城设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动车电机驱动控制系统的故障诊断方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电动车电机驱动控制系统的故障诊断方法，涉及故障诊断技术领域，其包括对实时运行数据进行全局采集，得到全局运行图像，基于全局运行图像构建三维运行模型；对三维运行模型进行电气与机械耦合关系还原，得到运行机理数据；基于运行机理数据与全局运行图像对电机驱动控制系统进行异常概率估测，得到故障概率数据，对故障概率数据进行负载冲击能量增量计算，得到异常冲击能量数据；根据故障概率数据与异常冲击能量数据对电动车电机驱动控制系统进行局部风险等级赋值，形成局部风险等级图谱；构建安全隐患识别优化模型，将安全隐患识别优化模型发送至车载诊断终端。本申请具有提供故障诊断效率的效果。

本发明授权一种电动车电机驱动控制系统的故障诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种电动车电机驱动控制系统的故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：通过布设于电动车电机驱动控制系统中的多源传感器单元获取实时运行数据，并对所述实时运行数据进行全局采集，根据全局采集的结果得到全局运行图像，基于所述全局运行图像构建三维运行模型； 步骤S1包括以下步骤： 步骤S11：通过布设于电机控制器、电机定子及电机转轴的传感器单元，实时采集电动车电机驱动控制系统在不同运行工况下的全局运行数据，形成全局运行图像； 步骤S12：对所述全局运行图像进行数据归一化和分布调和处理，并基于处理的结果得到运行状态调和图像； 步骤S13：对所述运行状态调和图像进行运行特征点标记，所述运行特征点包括电机电流波动点、电压跌落点、转速异常点和温度上升点，得到运行特征点标记数据； 步骤S14：基于所述运行状态调和图像与所述运行特征点标记数据对电动车电机驱动控制系统进行运行三维模型构建，根据构建结果得到三维运行模型； 步骤S2：对所述三维运行模型进行电气与机械耦合关系还原，得到运行机理数据；基于所述运行机理数据与全局运行图像对电机驱动控制系统进行异常概率估测，得到故障概率数据，对所述故障概率数据进行负载冲击能量增量计算，得到异常冲击能量数据； 步骤S3：根据所述故障概率数据与所述异常冲击能量数据对电动车电机驱动控制系统进行局部风险等级赋值，形成局部风险等级图谱； 步骤S4：基于所述局部风险等级图谱构建电机驱动控制系统的安全隐患识别优化模型，将所述安全隐患识别优化模型发送至车载诊断终端，以执行电动车电机驱动控制系统的故障诊断。

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