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龙图腾网获悉北京信息科技大学申请的专利基于望远镜式视场角变换的虚拟现实平移增益阈值扩展方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120949441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511318755.0，技术领域涉及：G02B27/00；该发明授权基于望远镜式视场角变换的虚拟现实平移增益阈值扩展方法是由佟强;李金峰;罗迩遐;刘秀磊设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于望远镜式视场角变换的虚拟现实平移增益阈值扩展方法在说明书摘要公布了：本发明公开基于望远镜式视场角变换的虚拟现实平移增益阈值扩展方法，涉及VR领域。该基于望远镜式视场角变换的虚拟现实平移增益阈值扩展方法，采用隐式修改视场角的扩展平移增益阈值的方法，使用“望远镜”效果对用户的虚拟视图进行处理，通过减小头戴式显示器的FOV，在有效拓展平移增益阈值的同时，维持了用户的沉浸感并保持了用户的舒适度，在进行关键性缩放因子K值动态调整过程中，以抑制晕动症的出现为目标制定舒适度约束，用于更新增益阈值范围，以保证在有效拓展平移增益的前提下，抑制晕动症出现，从而为用户带来更好的增益体验和舒适度体验。

本发明授权基于望远镜式视场角变换的虚拟现实平移增益阈值扩展方法在权利要求书中公布了：1.基于望远镜式视场角变换的虚拟现实平移增益阈值扩展方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、系统初始化，包括： 硬件参数配置：设定头显默认水平视场角；获取基础平移增益阈值；设定最大允许晕动症阈值； 模型参数标定：增益阈值扩展系数；增益阈值偏移量；晕动症敏感系数；基础晕动值； S2、确定目标增益范围，通过输入虚拟环境布局参数，然后计算所需增益范围，其公式为； 其中表示物理空间尺寸，表示虚拟空间尺寸，为安全系数； S3、计算FOV缩放因子，其中包括； S31、增益范围映射，通过使用对数扩展模型求解缩放因子K，其公式为； 其中表示当前缩放因子K下的最小增益，而即为待求解的变量； 表示当前缩放因子K下的最大增益，而即为待求解的变量； 在S31中，对于增益范围映射求解缩放因子K后，通过解优化问题寻求K值，其公式为； 其中表示目标最小增益，表示目标最大增益； 所述优化问题需同时满足两个目标； 下界限逼近： 表示当虚拟空间远大于物理空间时，需要控制，此时拓展位移； 上界限逼近： 表示当虚拟空间远小于物理空间时，需要控制，此时压缩位移； S32、舒适度约束验证，为抑制晕动症，需要限制FOV缩小程度，使用SSQ增量作为约束，其公式为； S4、应用FOV变换，对视场角进行计算，同时进行视图渲染； S5、运动映射，通过实时获取用户真实位移，然后在阈值范围内选择增益值，其函数式为； 然后依据增益值计算虚拟位移，其公式为； 。

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