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龙图腾网获悉山东钰涛消防科技有限公司申请的专利基于坐标定位的消防指示灯指示方向检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120953491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511042306.8，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于坐标定位的消防指示灯指示方向检测方法是由周峰;汪峰;曲江;柳正茂;田森;王青;董习波;周俊设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于坐标定位的消防指示灯指示方向检测方法在说明书摘要公布了：基于坐标定位的消防指示灯指示方向检测方法，所述检测方法包括以下步骤：搭建与实际应用场所相对应的虚拟检测模型，同时在虚拟检测模型中也显示出实际布置状况和高度变化趋势；在虚拟检测模型的每一层随机选取n个消防指示灯和1个安全出口，分别以每个消防指示灯为原点，构建三维坐标系，结合标准参考点的位置，在每个三维坐标系中分别确定安全出口的三维坐标数据，并以消防指示灯为起点、以安全出口为终点构建三维检测向量；结合虚拟检测模型中的实际布置状况和高度变化趋势将每个三维检测向量进行分解；以安全出口为起点，构建校验矩阵，将选取的每个消防指示灯的指示方向数据输入到校验矩阵。

本发明授权基于坐标定位的消防指示灯指示方向检测方法在权利要求书中公布了：1.基于坐标定位的消防指示灯指示方向检测方法，其特征在于，所述检测方法包括以下步骤： S1，搭建与实际应用场所相对应的虚拟检测模型，在虚拟检测模型中准确显示出每个消防指示灯和安全出口的位置，同时在虚拟检测模型中也显示出实际布置状况和高度变化趋势； S2，在虚拟检测模型的每一层随机选取n个消防指示灯和1个安全出口，分别以每个消防指示灯为原点，构建三维坐标系，结合标准参考点的位置，在每个三维坐标系中分别确定安全出口的三维坐标数据，并以消防指示灯为起点、以安全出口为终点构建三维检测向量； S3，结合虚拟检测模型中的实际布置状况和高度变化趋势将每个三维检测向量进行分解，得到多个分向量，根据分向量的变化趋势得到逃生避险路线，进而得到每个消防指示灯的指示方向； S4，以安全出口为起点，构建校验矩阵，将选取的每个消防指示灯的指示方向数据输入到校验矩阵；具体定义为：左指示方向为0,0,0,0，右指示方向为1,1,1,1；采用校验矩阵结合迭代运算函数对逃生避险路线进行反馈检测，以对消防指示灯指示方向进行验证； 以安全出口为起点，构建校验矩阵，将选取的每个消防指示灯的指示方向数据输入到校验矩阵；具体定义为：左指示方向为0,0,0,0，右指示方向为1,1,1,1；采用校验矩阵结合运算函数对逃生避险路线进行反馈检测，以对消防指示灯指示方向进行验证包括以下步骤： S4.1，采用迭代运算函数对校验矩阵进行计算； S4.2，根据迭代运算函数计算结果判断每个消防指示灯的指示方向是否出现错误； S4.3，对出现错误的消防指示灯的指示方向进反馈检测修正； 所述迭代运算函数为： ； 其中，代表当前的迭代次数，为第次迭代时校验矩阵第维方向的计算数值，含义为消防指示灯的实时位置，含义为标准参考点相对于校验矩阵的最优位置参数，含义为标准参考点相对于当前消防指示灯的最优位置参数，表示校验权重系数，以能够提升校验矩阵的迭代运算精度，和表示为优化常数。

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