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龙图腾网获悉北京康冠方舟医疗科技有限公司申请的专利基于AI的冷冻射频穿刺系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120959873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510164150.4，技术领域涉及：A61B18/02；该发明授权基于AI的冷冻射频穿刺系统是由关振鹏;尹宁;李东福;尹政清;杨震;霍远瞻设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于AI的冷冻射频穿刺系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于AI的冷冻射频穿刺系统，涉及医疗技术领域，该系统公开了穿刺监测模块、指标分析模块、穿刺警告模块、警告调整模块，通过设置穿刺监测模块，可以对冷冻射频穿刺手术中的各穿刺指标方向进行监测，同时根据冷冻射频穿刺手术设定合理的穿刺指标方向分析步骤，保证优先对冷冻射频穿刺手术中关键的穿刺指标方向进行分析，设置指标分析模块与穿刺警告模块，可以周期性对冷冻射频穿刺手术中各穿刺指标方向进行立体化分析，在穿刺指标方向分析异常时，及时发送警告信息，便于医生优先对该穿刺指标方向采取相应措施。

本发明授权基于AI的冷冻射频穿刺系统在权利要求书中公布了：1.基于AI的冷冻射频穿刺系统，其特征在于，包括穿刺监测模块、指标分析模块、穿刺警告模块、警告调整模块； 所述穿刺监测模块获取患者的穿刺部位，同时根据患者的穿刺部位设定穿刺指标分析步骤； 根据患者的穿刺部位设定穿刺指标分析步骤，具体为： 获取患者的穿刺部位，获取该穿刺部位在系统当前时间之前的所有指标剖析日志，获取指标剖析日志的穿刺指标方向，将相同穿刺指标方向的指标剖析日志标记为同指标剖析日志，将所有同指标剖析日志按照剖析完成时间先后顺序进行排序，将排序后相邻两个同指标剖析日志的指标剖析值进行差值计算，得到指标剖析动值，设置指标剖析阈动值，将指标剖析动值与指标剖析阈动值进行对比，当指标剖析动值大于指标剖析阈动值时，将指标剖析动值与指标剖析阈动值进行差值计算，得到变动突出值KSp，利用公式得到该穿刺指标方向的指标步骤值Gg，其中，c1为变动突出值系数，p=1、2、…、P，p为变动突出值的编号，P为变动突出值的总数量，将所有穿刺指标方向按照指标步骤值的数值由大至小依次进行排序，得到患者穿刺部位的穿刺指标分析步骤； 所述指标分析模块在冷冻射频穿刺过程中，设定预设周期，每到预设周期的周期节点时，按穿刺指标分析步骤依次对各方向的穿刺指标进行分析； 所述穿刺警告模块在分析完成一个方向的穿刺指标时，生成该穿刺指标方向的指标剖析日志，基于指标剖析日志的指标剖析值与其阈值比较结果，判定是否将穿刺指标方向标记为穿刺警告方向； 指标剖析日志的指标剖析值通过下述方式获取得到：获取当前周期节点之前上一周期的穿刺视频，对穿刺视频进行抽帧处理，得到多个穿刺影像帧，获取每个穿刺影像帧的对应时间，获取该穿刺指标方向的穿刺指标解析模型，将多个穿刺影像帧输入穿刺指标解析模型，得到多个穿刺影像帧的穿刺指标解析值，将所有穿刺指标解析值进行求和处理并取均值，得到平均穿刺指标解析值AKe，设置穿刺指标解析限值，将每个穿刺指标解析值与穿刺指标解析限值进行对比，当穿刺指标解析值大于等于穿刺指标解析限值时，不作处理，当穿刺指标解析值小于穿刺指标解析限值时，将该穿刺影像帧标记为穿刺指标异常帧，将所有穿刺指标异常帧按照时间先后顺序进行排序，将排序后相邻两个穿刺指标异常帧的时间进行时间差值计算，得到穿刺指标异常间隔，将所有穿刺指标异常间隔进行求和处理并取均值，得到穿刺指标异常均隔ERy，利用公式得到指标剖析日志的指标剖析值TS，其中，a1为平均穿刺指标解析值系数，a2为穿刺指标异常均隔系数； 所述警告调整模块在出现穿刺警告方向时，调整穿刺指标方向的分析顺序； 在出现穿刺警告方向时，调整穿刺指标方向的分析顺序，具体为：当出现穿刺警告方向时，将穿刺指标分析步骤内该穿刺警告方向之后的其余穿刺指标方向均标记为指标调整方向，获取各指标调整方向的指标调整值，将所有指标调整方向按照指标调整值的数值由大至小依次排序，按排序顺序对指标调整方向进行分析； 当未出现穿刺警告方向时，按穿刺指标分析步骤继续对其余穿刺指标方向进行分析； 指标调整方向的指标调整值通过下述步骤获取得到：获取指标信息图谱，当穿刺警告方向与指标调整方向在指标信息图谱中存在关联时，获取警告关联值KMc，当穿刺警告方向与指标调整方向在指标信息图谱中不存在关联时，不作处理，获取穿刺警告方向的指标剖析评值与指标调整方向的指标剖析评值，将穿刺警告方向的指标剖析评值与指标调整方向的指标剖析评值进行差值计算，得到指标剖析距值JDs，利用公式得到指标调整方向的指标调整值Hh，其中，b1为指标剖析距值系数。

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