中交第二公路勘察设计研究院有限公司;深圳大学;中国地质大学(武汉)张军获国家专利权
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龙图腾网获悉中交第二公路勘察设计研究院有限公司;深圳大学;中国地质大学(武汉)申请的专利一种渣土颗粒点云的无损快速分割方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120976258B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511502136.7，技术领域涉及：G06T7/194；该发明授权一种渣土颗粒点云的无损快速分割方法、装置及介质是由张军;刘继国;孙晓辉;张伟军;舒恒;魏龙海;廖博文;李金;韩志豪;董紫君;陈曦设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种渣土颗粒点云的无损快速分割方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及建筑材料智能检测和废弃物资源化利用技术领域，公开了一种渣土颗粒点云的无损快速分割方法、装置及介质，本发明通过读取颗粒点云文件，计算颗粒点云的轴对齐包围盒；在颗粒点云AABB的最大面方向计算点云的投影图像，保存像素‑点云的对应关系式；利用分水岭算法分割颗粒投影图像；通过像素‑点云的对应关系式，将分割好的投影图像转换为点云数据；输出分割好的颗粒点云。本发明在常规硬件配置的计算机上，与DBSCAN相比算法效率提升超过95%，确保了实时性要求，满足了大规模渣土颗粒点云快速分割的需求。本发明采用了像素与点云数据之间的映射关系，将分割后的二维图像结果转换回三维点云数据，实现了投影图像到实际颗粒点云的精确映射。
本发明授权一种渣土颗粒点云的无损快速分割方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种渣土颗粒点云的无损快速分割方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： S1：读取颗粒点云文件，计算颗粒点云的轴对齐包围盒； S2：根据轴对齐包围盒，在颗粒点云AABB的最大面方向计算点云的颗粒投影图像，保存像素-点云的对应关系式； S2中，点云数据A为，其对应的投影图像的像素点为二维数据，投影图像为I，其中： 1 2 像素-点云数据的对应关系函数为：； 其中，是点云或像素点在点云数据、投影图像中的位置，是点云数据数量，是第1个点云数据，是第2个点云数据，是第3个点云数据，是第个点云数据，是第1个点云数据对应的像素点，是第1个点云数据对应的像素点，是第个点云数据对应的像素点； S3：利用分水岭算法分割颗粒投影图像； S4：通过像素-点云的对应关系式，将分割好的投影图像转换为点云数据并输出。
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