上海齐励共辉信息科技有限公司傅永平获国家专利权
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龙图腾网获悉上海齐励共辉信息科技有限公司申请的专利一种基于动态威胁场的自主安全监控方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120977059B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511521858.7,技术领域涉及:G08B13/196;该发明授权一种基于动态威胁场的自主安全监控方法及系统是由傅永平设计研发完成,并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于动态威胁场的自主安全监控方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及一种基于动态威胁场的自主安全监控方法及系统,属安全监控领域。其中,该方法包括捕捉未知目标,基于行为熵分析得到未知目标的威胁荷;基于威胁荷进行多智能体感知并得到总威胁场强,形成威胁势能场;基于威胁势能场生成由场梯度驱动的智能体策略,并下发至智能体;基于智能体策略进行威胁荷化解和势垒建立;通过元学习进行核心模型参数优化。本发明实现了通过行为熵分析动态评估威胁荷,利用多智能体感知构建连续威胁势能场,并生成梯度驱动的智能体策略,实现自主安全监控。
本发明授权一种基于动态威胁场的自主安全监控方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于动态威胁场的自主安全监控方法,其特征在于,所述基于动态威胁场的自主安全监控方法的实施包括以下步骤: 步骤S1:捕捉未知目标,基于行为熵分析得到所述未知目标的威胁荷,所述行为熵分析具体为:获取所述未知目标的行为微状态熵;基于所述行为微状态熵得到所述威胁荷,数学描述为,其中,为未知目标i的威胁荷,为威胁荷随时间t的变化率,k为大于0的转化常数,为未知目标i的行为微状态熵; 步骤S2:基于所述威胁荷进行多智能体感知并得到总威胁场强,形成威胁势能场; 步骤S3:基于所述威胁势能场生成由场梯度驱动的智能体策略,并下发至智能体; 步骤S4:基于所述智能体策略进行威胁荷化解和势垒建立;所述威胁荷化解具体为:智能体根据所述智能体策略移动至未知目标附近,并在局部施加负威胁荷,用于抵消未知目标产生的所述威胁荷;所述势垒建立具体为:势垒智能体接收到总威胁场强过高警告后,移动至通往核心区域的备用路径,以其自身存在提升所在路径的固有风险值,阻止未知目标接近; 步骤S5:通过元学习进行核心模型参数优化。
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