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龙图腾网获悉天津博诺智创机器人技术有限公司;安徽博皖机器人有限公司;扬州博诺智能科技有限公司申请的专利基于工作场景的机器人导航切换方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120991886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511525500.1，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于工作场景的机器人导航切换方法、装置、设备及介质是由邓三鹏;马传庆;权利红;周旺发;薛强;王雅新;林紫薇设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于工作场景的机器人导航切换方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于工作场景的机器人导航切换方法、装置、设备及介质，属于机器人路线规划的技术领域，其方法包括获取机器人待工作区域的多张待分析图像，多张待分析图像为连续帧；对多张待分析图像进行识别，得到每个待分析图像对应的第一待确定工作场景；在多张第一待确定工作场景相匹配的情况下，将第一待确定工作场景作为目标工作场景；在导航地图信息库中选取目标工作场景对应的目标导航地图；基于目标导航地图生成控制指令，以使机器人基于目标导航地图进行行驶。本申请具有通过多张待分析图像确定目标工作场景，通过目标工作场景对应的目标导航地图进行导航，减少路径规划计算的复杂度，确保机器人快速、准确到达目标位置的效果。

本发明授权基于工作场景的机器人导航切换方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于工作场景的机器人导航切换方法，其特征在于，包括： 获取机器人待工作区域的多张待分析图像，所述多张待分析图像为连续帧； 对多张所述待分析图像进行识别，得到每个所述待分析图像对应的第一待确定工作场景； 在多张所述第一待确定工作场景相匹配的情况下，将所述第一待确定工作场景作为目标工作场景； 在导航地图信息库中选取所述目标工作场景对应的目标导航地图； 基于所述目标导航地图生成控制指令，以使所述机器人基于所述目标导航地图进行行驶； 其中，所述基于所述目标导航地图生成控制指令，包括：获取所述机器人在所述目标导航地图的行驶路段，所述行驶路段包括障碍物区和空闲区；基于所述行驶路段确定所述机器人的行驶速度；基于所述行驶速度生成所述控制指令； 在多个所述第一待确定工作场景存在不一致的情况下，获取所述机器人的坐标信息； 基于所述坐标信息确定第二待确定工作场景； 基于所述机器人历史行驶路线从所述第一待确定工作场景和所述第二待确定工作场景中确定一个作为目标工作场景。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津博诺智创机器人技术有限公司;安徽博皖机器人有限公司;扬州博诺智能科技有限公司，其通讯地址为：300270 天津市津南区北闸口镇天乐创新产业园2号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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