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龙图腾网获悉南通理工学院申请的专利一种基于数学模型的汽车运动控制性能评估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120993885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511132935.X，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种基于数学模型的汽车运动控制性能评估方法及系统是由李其珂设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数学模型的汽车运动控制性能评估方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于数学模型的汽车运动控制性能评估方法及系统，涉及汽车运动控制性能评估技术领域，方法包括：收集工况测试数据和交通事故数据。定义车辆驱动过程中的车轮滑移率，计算车轮滑移率对运动数据的影响分数得到影响分数。处理得到汽车实时性能数据，将汽车实时性能数据分为多个区间，根据车轮滑移率计算每个区间相对应的滑移率评分，选择评分最高的滑移率评分作为最优性能分数。将最优性能分数与影响分数加权得到汽车的运动控制性能得分。本发明通过定义车轮滑移率并计算其对运动数据的影响分数和对交通事故数据的分析，从实际安全问题角度确定相关因素数据的权重系数，使汽车运动控制性能评估更加全面准确。

本发明授权一种基于数学模型的汽车运动控制性能评估方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数学模型的汽车运动控制性能评估方法，其特征在于，包括： 实时采集汽车在测试过程中的交通事故数据、零件性能数据、运动数据和指标数据； 根据汽车在纵向运动时车轮力和力矩之间的关系，得到关于每个车轮的动力学方程，根据所述动力学方程，定义车辆驱动过程中的车轮滑移率，计算所述车轮滑移率对所述运动数据的影响分数； 对所述零件性能数据和所述指标数据进行筛选与分析得到汽车实时性能数据，将所述汽车实时性能数据分为多个区间，根据所述车轮滑移率计算每个区间相对应的滑移率评分，选择评分最高的滑移率评分作为最优性能分数； 所述滑移率评分的计算步骤包括： 对所述汽车实时性能数据进行统计分析，选择线性回归模型来拟合所述车轮滑移率与所述汽车实时性能数据之间的关系，得到定量关系表达式； 得到所述定量关系表达式的步骤包括： 将所述汽车实时性能数据当做因变量，所述车轮滑移率当做自变量，使用所述线性回归模型来拟合所述因变量与所述自变量之间的关系； 使用最小二乘法确定所述线性回归模型的参数，以实现最小化预测值与实际值之间的误差平方和，得到斜率值和截距值； 将所述斜率值和所述截距值代入所述线性回归模型得到所述定量关系表达式； 取每个区间的中点值作为代表相应区间性能的特征值，并将得到的每个区间的特征值带入到所述定量关系表达式内，得到每个区间对应的滑移率； 根据预设需求和所述影响分数，设定所述滑移率的评分规则，根据所述评分规则计算每个滑移率相对应的滑移率评分； 将所述最优性能分数与所述影响分数加权得到汽车的运动控制性能得分。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南通理工学院，其通讯地址为：226001 江苏省南通市崇川区永兴路211号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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