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龙图腾网获悉天津维吉特种业有限公司申请的专利一种蔬菜种子损伤视觉检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121032938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511125840.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种蔬菜种子损伤视觉检测方法及系统是由李子昂;金洵;张思佳设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蔬菜种子损伤视觉检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及损伤视觉检测技术领域，具体涉及一种蔬菜种子损伤视觉检测方法及系统。本发明首先获取顶光检测图像中每个蔬菜种子的所有疑似损伤区域，然后在侧光检测图像中获取每个疑似损伤区域对应的疑似损伤阴影区域；进一步分析评估每个疑似损伤阴影区域的置信系数；最终对于每个蔬菜种子，根据每个疑似损伤区域内的灰度纹理复杂情况及其对应疑似损伤阴影区域的灰度信息与置信系数，评估种子损伤。本发明基于损伤凹陷的复杂纹理特征及在特定光照条件下产生阴影的特征，准确识别蔬菜种子中的损伤区域，提高了蔬菜种子损伤视觉检测的准确性。

本发明授权一种蔬菜种子损伤视觉检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种蔬菜种子损伤视觉检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取顶面打光条件下的顶光检测图像中每个蔬菜种子的所有疑似损伤区域，并在侧面打光条件下的侧光检测图像中获取每个所述疑似损伤区域对应的疑似损伤阴影区域； 根据每个所述疑似损伤阴影区域的灰度纹理均匀情况及区域形态走向，结合其与对应所述疑似损伤区域之间的灰度纹理差异，获取每个疑似损伤阴影区域的侧底阴影干扰参数； 根据每个所述疑似损伤阴影区域的灰度纹理信息与所述侧底阴影干扰参数，结合其与顶光检测图像中相同位置对应区域之间的灰度纹理差异，以及其与对应所述疑似损伤区域之间的边界形态相似情况，获取每个所述疑似损伤阴影区域的置信系数； 对于每个蔬菜种子，根据每个所述疑似损伤区域内的灰度纹理复杂情况，及每个所述疑似损伤区域对应的每个所述疑似损伤阴影区域的灰度信息与所述置信系数，评估种子损伤; 所述侧底阴影干扰参数的获取方法包括： 在每个蔬菜种子中，过每个疑似损伤阴影区域的长轴的两个端点分别作垂线，在两条垂线之间的所有种子边界子段中，将与长轴距离最近的种子边界子段作为参考子段；根据所述参考子段与长轴之间的夹角及距离，获取对应疑似损伤阴影区域的第一侧底阴影指数； 将每个疑似损伤阴影区域内像素点的梯度幅值均值，与对应疑似损伤区域内像素点的梯度幅值均值之间的差异作为纹理区分参数；将疑似损伤阴影区域内像素点的灰度标准差的负相关映射结果作为阴影置信权重；利用所述阴影置信权重对所述纹理区分参数加权，将加权结果作为对应疑似损伤阴影区域的第二侧底阴影指数； 融合第一侧底阴影指数及第二侧底阴影指数，得到侧底阴影干扰参数; 所述第一侧底阴影指数的获取方法包括： 将所述参考子段与长轴之间的夹角余弦值作为走向一致参数，利用所述参考子段与长轴之间的欧氏距离的负相关映射结果对所述走向一致参数加权，得到第一侧底阴影指数。

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