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龙图腾网获悉深圳TCL新技术有限公司申请的专利对象追踪方法、装置、存储介质及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121033455B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511576132.3，技术领域涉及：G06V10/62；该发明授权对象追踪方法、装置、存储介质及机器人是由万凯文;牛炜;张生;吴珂设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本对象追踪方法、装置、存储介质及机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种对象追踪方法、装置、存储介质及机器人，涉及机器人技术领域，该方法包括：采集待识别对象的对象数据；当所述对象数据中包括对象图像及声纹信息时，采用第一识别模型将所述对象图像及所述声纹信息进行特征提取及跨模态特征融合，以基于跨模态融合特征确定所述待识别对象是否为目标对象；当所述对象数据中包括所述对象图像时，采用第二识别模型基于所述对象图像进行身份识别，以确定所述待识别对象是否为目标对象。本申请可以提升机器人的对象追踪准确性和成功率。此外，还可以智能动态地充分借助并提取声音、人脸、人体中一个或多个数据，提升机器人在全场景的对象追踪准确性和成功率。

本发明授权对象追踪方法、装置、存储介质及机器人在权利要求书中公布了：1.一种对象追踪方法，其特征在于，适用于机器人，所述方法包括： 获取待识别对象的对象数据； 当所述对象数据中包括清晰脸部图像时，基于所述清晰脸部图像进行脸部识别，以确定所述待识别对象是否为目标对象； 当所述对象数据中不包括所述清晰脸部图像或者所述脸部识别失败时，采用第一识别模型或第二识别模型进行身份识别； 当所述对象数据中包括对象图像及声纹信息时，采用第一识别模型将所述对象图像及所述声纹信息进行特征提取及跨模态特征融合，以基于跨模态融合特征确定所述待识别对象是否为目标对象； 当所述对象数据中包括所述对象图像时，采用第二识别模型基于所述对象图像进行身份识别，以确定所述待识别对象是否为目标对象； 所述采用第二识别模型基于所述对象图像进行身份识别，以确定所述待识别对象是否为目标对象，包括： 对所述对象图像进行多尺度特征提取，得到第五特征； 将所述第五特征进行深浅层特征融合并基于多头注意力机制进行增强处理，得到第六特征； 基于所述第六特征进行多属性身份识别，得到多个属性的识别结果； 根据所述对象图像中的遮挡信息生成所述多个属性的权重，并将所述多个属性的识别结果与所述权重进行加权求和，得到综合识别结果； 根据所述综合识别结果确定所述待识别对象是否为目标对象； 所述对所述对象图像进行多尺度特征提取，得到第五特征，包括： 将所述对象图像的多个分块图像，基于注意力机制进行特征提取并融合，得到浅层特征； 将所述浅层特征进行下采样并基于注意力机制进行处理，得到深层特征； 根据所述浅层特征和所述深层特征，得到所述第五特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳TCL新技术有限公司，其通讯地址为：518052 广东省深圳市南山区西丽街道中山园路1001号国际E城D4栋9楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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