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龙图腾网获悉国网上海电力设计有限公司申请的专利一种基于无人机巡检图像的输电线路导线弧垂智能判别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121033707B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511137721.1，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于无人机巡检图像的输电线路导线弧垂智能判别方法是由周亮;朱超逸;梁海生;宋宁宁;张心蕙;夏辰茜;梅梅设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机巡检图像的输电线路导线弧垂智能判别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机视觉与电力设备检测技术领域，尤其涉及一种基于无人机巡检图像的输电线路导线弧垂智能判别方法，包括：S1：基于无人机可见光图像识别导线区域，提取连续导线边缘；S2：在导线区域内定位绝缘子串，并通过梯度方向聚合分析精确定位导线挂接点；S3：基于数字高程模型和线路走向生成空间基准线；S4：执行物理约束的导线形态重建，以导线悬链线物理特性为约束连接断裂边缘，将重建导线投影至基准线垂直平面；S5：计算投影点到基准线的最大垂直距离作为弧垂值，结合环境温度动态诊断异常。通过结合图像处理、深度学习、物理模型和地形自适应技术，能够有效提高导线弧垂检测的精度和可靠性。

本发明授权一种基于无人机巡检图像的输电线路导线弧垂智能判别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机巡检图像的输电线路导线弧垂智能判别方法，其特征在于，包括： S1：基于无人机可见光图像识别导线区域，提取连续导线边缘； S2：在导线区域内定位绝缘子串，并通过梯度方向聚合分析精确定位导线挂接点； 所述S2中的梯度方向聚合分析包括： 在绝缘子串末端划定矩形搜索区，该区域沿导线延伸方向扩展预设长度且宽度为绝缘子串宽度的整数倍； 对搜索区内每个像素点计算其邻域梯度方向一致性： 提取以该像素为中心、尺寸与导线直径相关的邻域内所有边缘点； 计算各边缘点梯度方向与垂直方向的夹角偏差绝对值； 统计所有夹角偏差绝对值的算术平均值作为该像素的一致性评分； 将一致性评分最低的像素点判定为挂接点，其物理依据为：导线挂接点处边缘梯度方向呈垂直分布； S3：构建地形自适应的动态基准线，获取相邻杆塔挂接点的三维地理坐标，基于数字高程模型和线路走向生成空间基准线； S4：执行物理约束的导线形态重建，以导线悬链线物理特性为约束连接断裂边缘，将重建导线投影至基准线垂直平面； S5：计算投影点到基准线的最大垂直距离作为弧垂值，结合环境温度动态诊断异常。

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