买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司申请的专利一种拥挤场景下的非机动车人车识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121033786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511562707.6，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权一种拥挤场景下的非机动车人车识别方法及系统是由李强;缪立新;杨应科;陈振武;黎曦;李鋆元设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拥挤场景下的非机动车人车识别方法及系统在说明书摘要公布了：一种拥挤场景下的非机动车人车识别方法及系统，属于智能交通管理技术领域。为解决拥挤场景下的非机动车人车准确识别的问题，本发明通过交通摄像头采集交通路口的图像数据，利用目标检测模型对图像数据进行目标检测处理，检测人员目标和非机动车目标得到人员目标框和非机动车目标框；判断交通路口的图像数据所属的场景类别是否为拥挤场景得到拥挤场景图像数据；对拥挤场景图像数据中的人员关键点和非机动车关键点进行提取；对人员关键点和非机动车关键点进行关联确定与非机动车关键点相关联的人员关键点得到人车关联目标；通过图像跟踪技术识别人车关联目标是否存在交通违规行为，若存在，则识别出人员目标的身份信息以待交通违规预警和处理。

本发明授权一种拥挤场景下的非机动车人车识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种拥挤场景下的非机动车人车识别方法，其特征在于，包括如下步骤： S1.通过交通摄像头采集交通路口的图像数据，利用目标检测模型对图像数据进行目标检测处理，检测人员目标和非机动车目标，得到人员目标框和非机动车目标框； S2.根据步骤S1得到的人员目标框和非机动车目标框的分布密度，判断交通路口的图像数据所属的场景类别是否为拥挤场景，得到拥挤场景图像数据； S3.对步骤S2得到的拥挤场景图像数据中的人员关键点和非机动车关键点进行提取； S4.对步骤S3得到的人员关键点和非机动车关键点进行关联，确定与非机动车关键点相关联的人员关键点，得到人车关联目标； 步骤S4中采用根据人员关键点与非机动车关键点之间的距离先验，对人员关键点与非机动车关键点之间进行关联； 距离先验设置为不同人员关键点与非机动车关键点之间的距离约束，包括如下约束： 手腕关节点与车把手关键点之间的距离小于第一距离值，手肘关节点与车把手关键点之间的距离小于第二距离值且大于第三距离值，第三距离值小于第二距离值，第三距离值大于或等于第一距离值； 脚踝关节点与踏板关键点之间的距离小于第四距离值，膝关节点与踏板关键点之间的距离小于第五距离值且大于第六距离值，第六距离值小于第五距离值，第六距离值大于或等于第四距离值； 步骤S4中对步骤S3得到的人员关键点和非机动车关键点进行关联包括对于一个非机动车目标以及一个人员目标进行关联，对于多个非机动车目标和多个人员目标分别进行关联； 步骤S4中对于多个非机动车目标和多个人员目标分别进行关联的方法包括如下步骤： S4.1.将多个人员目标与非机动车目标及其并行的非机动车目标对应的关键点坐标进行排序，得到关键点序列，排序方向为靠近摄像头的关键点在前，远离摄像头的关键点在后；通过摄像头对应的漂移校准向量，对关键点序列进行校准处理，得到校准后的关键点序列； S4.2.在校准后的关键点序列中，确定与非机动车关键点距离最近的候选关键点，对于同属于一个非机动车目标的目标候选关键点，将相同人员唯一标识最多的人员目标确定为与该非机动车目标相关联的人员目标； 若分属多个人员目标的候选关键点未与并行的非机动车目标匹配成功，则根据多个人员目标的候选关键点，对多个人员目标进行姿态估计，姿态估计结果包括是否为骑行姿态以及骑行姿态置信度，将姿态类型为骑行姿态且骑行姿态置信度最大的人员目标确定为与该非机动车目标相关联的人员目标； S5.通过图像跟踪技术识别步骤S4得到的人车关联目标是否存在交通违规行为，若存在，则识别出人员目标的身份信息以待交通违规预警和处理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙华区民治街道北站社区龙华设计产业园总部大厦1栋1101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。