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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种基于两级耦合扩张状态观测器的并网逆变器双闭环控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121036203B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511122189.6，技术领域涉及：H02J3/46；该发明授权一种基于两级耦合扩张状态观测器的并网逆变器双闭环控制方法是由盛春阳;王志鹏;卢晓;王海霞;聂君;张治国;宋诗斌;孙巧巧设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于两级耦合扩张状态观测器的并网逆变器双闭环控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于两级耦合扩张状态观测器的并网逆变器双闭环控制方法，属于三相光伏并网逆变器领域，其步骤为：建立逆变器数学模型，确定id是稳定直流母线电压Udc的控制信号；基于两级耦合扩张状态观测器建立新型LADRC控制器；基于LADRC控制器和QPR控制器构建高性能双闭环并网控制系统，作用于电压外环的LADRC控制器搭载两级耦合扩张状态观测器，能够针对不同频段的干扰分量实现更加高效的抑制与补偿，与作用于电流内环的QPR控制器配合，提高了并网系统控制器的鲁棒性和稳定性。

本发明授权一种基于两级耦合扩张状态观测器的并网逆变器双闭环控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于两级耦合扩张状态观测器的并网逆变器双闭环控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：建立逆变器数学模型，确定d轴下的并网电流是稳定直流母线电压的控制信号； 步骤2：基于两级耦合扩张状态观测器建立LADRC控制器； 步骤3：基于两级耦合扩张状态观测器的LADRC控制器和QPR控制器构建高性能双闭环并网控制系统； 根据逆变器数学模型所得关键控制变量d轴下的并网电流与受控对象直流母线电压，建立两级耦合扩张状态观测器，所述两级耦合扩张状态观测器包括上级LESO和下级LESO，上级LESO的作用是估计系统稳态下的控制目标的状态信息和滤除掉高频干扰的低频扰动，使与下级LESO配合获得高频域中的动态信息，完成对总扰动的整合，表达式为： ； 其中，、分别为低频域下状态观测器输出的跟踪的值及其导数，为上级LESO在低带宽条件下所输出的估计扰动，、、构成反馈增益矩阵益，代表，为补偿系数，代表控制信号，即求得的d轴电流参考值； 下级LESO接收来自上级LESO的状态输出，并利用更高带宽对系统剩余扰动进行补充估计，表达式为： ； 其中，、分别为高频域下状态观测器输出的跟踪的值及其导数，为对高频域下的噪声估计结果，、、构成反馈增益矩阵； 在状态已观测的情况下，设计LSEF线性控制律，得到虚拟控制信号为： ； 其中，为虚拟控制信号，、为控制器的增益，为直流母线电压的设定值，、为将上级LESO和下级LESO的状态估计值经过加权处理的结果，即： ； 其中，、为权函数，针对特定频域下的不同状态信号分量进行权重分配； 为虚拟控制信号，LADRC控制器具备自动消除扰动的能力，其控制信号为： 。

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