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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第五医学中心申请的专利一种腔镜消毒灭菌专用的自动化装载与定位辅助设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121044230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511263286.7，技术领域涉及：B65G15/30；该发明授权一种腔镜消毒灭菌专用的自动化装载与定位辅助设备是由杨春艳设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种腔镜消毒灭菌专用的自动化装载与定位辅助设备在说明书摘要公布了：本发明提出一种腔镜消毒灭菌专用的自动化装载与定位辅助设备，涉及腔镜器械消毒灭菌辅助设备技术领域，包括腔镜上料模块、硬件识别模块、上料控制模块、管理与决策模块、灭菌架定位模块和装载检验模块，本发明通过高度自动化的设计，能够实现从上料、识别、抓取、装载等多个关键环节的自动化操作，继而通过结合图像识别、RFID技术以及激光定位方法，确保每种腔镜器械都能根据其特性和要求得到正确的处理和装载，能够根据不同类型腔镜器械的特征自动调整装载方案，能够实时根据设备类型和状态生成最优的装载方案，确保腔镜器械能够以最适合的方式被处理和装载。继而本发明具备处理多种类型腔镜器械的能力。

本发明授权一种腔镜消毒灭菌专用的自动化装载与定位辅助设备在权利要求书中公布了：1.一种腔镜消毒灭菌专用的自动化装载与定位辅助设备，其特征在于：包括腔镜上料模块，用于对待消毒的腔镜进行输送； 硬件识别模块，用于对腔镜器械以及灭菌架进行识别； 上料控制模块，用于根据硬件识别模块识别的信息，将腔镜器械装载至对应的灭菌架上，所述上料控制模块包括六自由度机械臂子模块，用于控制六轴机械臂进行腔镜器械的输送； 管理与决策模块，用于根据上料识别模块的识别数据动态规划腔镜装载策略； 灭菌架定位模块，用于确保腔镜器械在灭菌架上的精确定位，并通过锁定保持腔镜器械稳定性； 装载检验模块，用于通过激光扫描的方式对装载后腔镜器械的姿态进行检测； 所述管理与决策模块包括智能决策子模块，用于通过强化学习模型生成不同类型腔镜器械的装载方案； 数据存储子模块，用于通过云端存储的方式存储腔镜器械的操作数据，便于后续追溯与管理； 所述灭菌架定位模块包括定位子模块，通过红外定位栅网的方式，实时反馈腔镜器械在灭菌架上的位置； 锁定子模块，通过气动机械以及形状记忆合金固定的方式对腔镜器械进行固定； 所述装载方案包括腔镜器械的间距、腔镜器械安装的朝向、关节展开角度和悬挂姿态。

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