苏州诗航精密钣金有限公司陶亮获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州诗航精密钣金有限公司申请的专利一种钣金件焊接加工的限位装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121061466B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511319647.5,技术领域涉及:B23K37/04;该发明授权一种钣金件焊接加工的限位装置是由陶亮设计研发完成,并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种钣金件焊接加工的限位装置在说明书摘要公布了:本申请涉及焊接加工设备技术领域,公开了一种钣金件焊接加工的限位装置,包括多个基础夹具组件,多个所述基础夹具组件安装于焊接工作台上,用于对钣金件进行限位夹持,在所述基础夹具组件的一个夹持端设置有切换式压紧单元,所述切换式压紧单元具备刚性模式和柔性模式,其中,所述刚性模式用于提供刚性约束,所述柔性模式用于对钣金件的焊接热变形进行自适应补偿,所述切换式压紧单元电连接有控制器。通过切换式压紧单元与控制器的协同工作,从根本上解决了传统夹具在定位刚性与热变形释放之间的固有矛盾,在单一装置上实现两种对立性能按需切换的能力,使其不再是传统设计中非此即彼的妥协,而是实现了两种优势的有机统一。
本发明授权一种钣金件焊接加工的限位装置在权利要求书中公布了:1.一种钣金件焊接加工的限位装置,包括多个基础夹具组件10,其特征在于,多个所述基础夹具组件10安装于焊接工作台20上,用于对钣金件进行限位夹持,在所述基础夹具组件10的一个夹持端设置有切换式压紧单元,所述切换式压紧单元具备刚性模式和柔性模式,其中,所述刚性模式用于提供刚性约束,所述柔性模式用于对钣金件的焊接热变形进行自适应补偿,所述切换式压紧单元电连接有控制器,根据预设的控制逻辑,通过控制器控制切换式压紧单元在刚性模式与柔性模式之间进行切换; 所述切换式压紧单元包括准零刚度机构与集成式锁定机构,在柔性模式下,切换式压紧单元通过准零刚度机构进行自适应补偿,控制器通过控制集成式锁定机构的启闭,实现刚性模式与柔性模式之间的切换; 所述准零刚度机构包括并联设置的正刚度元件和负刚度机构,通过将正刚度元件提供的正刚度与负刚度机构提供的负刚度进行匹配,使得准零刚度机构在工作行程内,以恒定的力跟随工件的热变形位移; 所述基础夹具组件10包括相互固定连接的基板101与基台102,所述基台102通过基板101安装于焊接工作台20上,所述基板101一侧还设置有与基台102相对应的气动顶头103,通过气动顶头103的移动端向基台102靠拢,以对钣金件进行限位夹持; 所述正刚度元件包括退让杆30,所述退让杆30外壁滑动连接在开设于基台102中部的退让槽1021内,所述退让杆30底壁与退让槽1021内底壁之间通过弹簧40相连接,所述退让杆30顶部固定连接有移动压头50; 所述负刚度机构包括两个对称设置的曲梁60,所述曲梁60的一端固定连接在基台102底部一侧,另一端固定连接在移动压头50底部一侧,当切换式压紧单元处于刚性模式时,两个曲梁60被施加轴向压缩力,使其处于临界屈曲状态,呈现出弧形向外弯曲形状,当切换式压紧单元处于柔性模式,且工件受热膨胀并推动移动压头50向基台102位移时,处于临界屈曲状态的两个曲梁60被进一步被压缩,向侧向的弯曲程度增大,且两个曲梁60对移动压头50施加的轴向反力随着位移的增大而逐渐减小,同时轴向反力减小的数值与弹簧40逐渐增大的弹力相互抵消; 所述集成式锁定机构包括气动驱动的锁定销70,所述退让杆30的杆体上开设有与锁定销70对应的锁定槽301,且基台102的台体上开设有与锁定销70对应的通孔1022,气动推杆推动锁定销70穿过通孔1022,并嵌入锁定槽301中,使切换式压紧单元处于刚性模式。
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