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龙图腾网获悉工博士机器人技术有限公司;上海工博士人工智能科技有限公司申请的专利特种移动工业机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121061815B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511362247.2，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权特种移动工业机器人是由申小朋;申建勋设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本特种移动工业机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及移动机器人技术领域，具体涉及特种移动工业机器人，包括加工室，还包括移动作业机构，包括安装在加工室中的多个地轨，所述地轨上滑动安装有机械臂，所述机械臂和地轨之间设置有移动组件，所述机械臂通过移动组件沿着地轨滑动；旋转机构，位于两个地轨相靠近的端头处，通过所述旋转机构将其中一个地轨上的机械臂移动至另一个地轨上。通过在机械臂的底部设置地轨，利用移动组件来帮助机械臂在地轨上移动，扩大机械臂的工作范围，另外在不同路径的地轨之间设置了旋转机构，辅助机械臂改变滑至不同路径的地轨，进一步提高机械臂的工作范围。

本发明授权特种移动工业机器人在权利要求书中公布了：1.特种移动工业机器人，包括加工室，其特征在于，还包括： 移动作业机构，包括安装在加工室中的多个地轨，所述地轨上滑动安装有机械臂，所述机械臂和地轨之间设置有移动组件，所述机械臂通过移动组件沿着地轨滑动； 旋转机构，位于两个地轨相靠近的端头处，通过所述旋转机构将其中一个地轨上的机械臂移动至另一个地轨上； 所述地轨上开设有安装槽，所述安装槽中滑动安装有滑动架，所述机械臂安装于滑动架上； 所述滑动架一侧设有视觉组件，所述滑动架中设有控制器，通过所述控制器控制移动组件的启停，通过所述视觉组件向控制器提供机械臂的位置信息； 清理组件，安装在滑动架底部，用于对移动组件进行清理; 所述移动作业机构还包括安装在滑动架底部的驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有传动杆，所述传动杆底端设有齿轮，所述安装槽的内壁上设有第一传动齿，所述齿轮和第一传动齿相啮合; 所述旋转机构还包括活动安装在相邻两个地轨之间的旋转架，所述旋转架上开设有定位槽，所述定位槽中设有第二传动齿，当旋转架与地轨对齐时，齿轮沿着第一传动齿啮合至第二传动齿上; 所述安装槽中设有第二电推杆，所述第二电推杆的输出轴上固定安装有定位销，所述旋转架的底壁上设有与定位销相适配的定位架; 相邻两个所述地轨之间固定安装有安装架，所述安装架上固定安装有调节电机，所述旋转架与调节电机的输出轴滑动连接，所述安装架上活动安装有用于推动旋转架滑动的第一电推杆; 所述第一电推杆的输出轴上固定安装有连接架，所述安装架上设有环形架，所述第一电推杆滑动安装在环形架上; 所述旋转架的底部上开设有第一滑槽，所述调节电机的输出轴上转动安装有与第一滑槽相适配的第一滑块，所述第一电推杆的底壁上安装有第二滑块，所述环形架上开设有与第二滑块相适配的第二滑槽; 所述清理组件包括安装在滑动架底壁上固定杆，所述固定杆上滑动套设有滑板，所述传动杆上开设有波浪槽，且滑板滑动安装在波浪槽中，所述滑板上固定安装弹性杆，所述弹性杆的端部安装有清理架，所述清理架包括毛刷和安装在毛刷顶部的软板，所述清理架下移时不与第一传动齿或第二传动齿接触，所述清理架上移时与第一传动齿或第二传动齿充分接触; 所述弹性杆的伸缩端固定安装有滑杆，所述固定杆上固定安装有楔形板，且滑杆与楔形板的倾斜面滑动连接。

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