买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海霄元创新中心申请的专利一种空间目标定位方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121067887B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511633081.3，技术领域涉及：G01C21/24；该发明授权一种空间目标定位方法、装置、电子设备及可读存储介质是由曲伟智;康志宇;卫国宁;杨律;尹念;齐晓军;陈烨;沈心设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间目标定位方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及相对导航技术领域，提出了一种空间目标定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，方法包括：通过具备成像功能的空间相机，拍摄空间目标，得到空间目标的空间图像和反射光信号；基于空间图像，确定空间目标相对于探测平台轨道坐标系的测角信息；基于反射光信号，确定空间目标的反射光夫琅和费线信息，并基于反射光夫琅和费线信息与太阳夫琅和费标准线，计算空间目标的视向速度；采用卡尔曼滤波算法，基于测角信息与视向速度，计算空间目标在探测平台轨道坐标系中的目标坐标。本公开一个或者多个实施方式提供的技术方案，是一种隐蔽性和抗干扰能力强的无源探测方式，能够实现高精度、低能耗的空间目标相对导航。

本发明授权一种空间目标定位方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种空间目标定位方法，其特征在于，所述方法包括： 通过具备成像功能的空间相机，拍摄空间目标，得到所述空间目标的空间图像和反射光信号； 基于所述空间图像，确定所述空间目标相对于探测平台轨道坐标系的测角信息，所述测角信息包括视角俯仰角与方位角； 基于所述反射光信号，确定所述空间目标的反射光夫琅和费线信息，并基于所述反射光夫琅和费线信息与太阳夫琅和费标准线，计算所述空间目标的视向速度； 采用卡尔曼滤波算法，基于所述测角信息与所述视向速度，计算所述空间目标在所述探测平台轨道坐标系中的目标坐标； 所述采用卡尔曼滤波算法，基于所述测角信息与所述视向速度，计算所述空间目标在所述探测平台轨道坐标系中的目标坐标，包括：建立所述空间目标的相对导航运动方程；以所述测角信息与所述视向速度为观测量，以所述空间目标在所述探测平台轨道坐标系中的相对位置与相对速度为状态量，采用所述卡尔曼滤波算法，求解所述空间目标的所述相对位置与所述相对速度；基于所述相对位置与所述相对速度，确定所述目标坐标； 所述以所述测角信息与所述视向速度为观测量，以所述空间目标在所述探测平台轨道坐标系中的相对位置与相对速度为状态量，采用所述卡尔曼滤波算法，求解所述空间目标的所述相对位置与所述相对速度，包括： 确定状态空间模型， ； 其中，状态量是包含相对位置与相对速度的六维矢量；为状态转移矩阵，其元素由轨道角速度ω与离散时间间隔t决定；为过程噪声，通过蒙特卡洛仿真标定； 包含所述测角信息以及所述视向速度的观测量与状态量的具体映射关系为， ； 其中，是一个赫维赛德阶梯函数Heavisidestepfunction，当0时取值为1，否则为0。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海霄元创新中心，其通讯地址为：201104 上海市闵行区兴梅路599弄18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。