买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉宝尔捷自动化设备(上海)有限公司申请的专利基于机器视觉的蒙皮铆接质量监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121068599B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511214007.8，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权基于机器视觉的蒙皮铆接质量监测方法及系统是由翁智怡;王鑫俊;李贇;庄力俊;胡东旭;韩寒设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的蒙皮铆接质量监测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了基于机器视觉的蒙皮铆接质量监测方法及系统，涉及航空航天制造工程质检技术领域，其中该方法包括：通过同轴结构光三维传感器、工业相机和红外热像仪的多模态数据同步采集，全面获取铆钉区域的形态、纹理和温度信息；采用极坐标系将三维点云数据投影至径向网格，生成测量高度函数并计算形貌差异函数；结合加权p范数积分方法提取形貌能量特征，同时提取铆钉轮廓的分形维数、纹理特征和温升指标，构建铆钉分布图结构，并通过节点间的欧氏距离和应力传递路径定义邻接权重；基于含形貌门控机制的图卷积网络，通过动态调整邻接权重，输出铆接缺陷分析结果。由此，提高了铆接缺陷检测的准确率。

本发明授权基于机器视觉的蒙皮铆接质量监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的蒙皮铆接质量监测方法，其特征在于，所述方法包括： 基于同轴结构光三维传感器、工业相机和红外热像仪，分别同步采集至少一个铆钉区域的二维灰度图像、三维点云及红外温度图； 以铆钉中心为原点建立极坐标系并将所述三维点云投影至径向网格生成测量高度函数，结合理想铆钉模型所对应的理想高度函数计算形貌差异函数； 从所述形貌差异函数提取基于加权p范数积分的形貌能量特征，从所述二维灰度图像提取铆钉轮廓的分形维数及纹理特征，以及从所述红外温度图提取温升指标； 根据各个铆钉区域的形貌能量特征、分形维数、纹理特征及温升指标构建铆钉分布图结构；所述铆钉分布图结构的每个节点分别与铆钉区域唯一对应，节点特征包含相应铆钉区域的形貌能量特征、分形维数、纹理特征及温升指标；所述铆钉分布图结构的边连接由相邻铆钉区域的欧氏距离小于阈值距离且处于同一应力传递路径而定义，邻接权重表示节点间距离衰减因子与残余应力场相关性的乘积； 基于含形貌门控机制的图卷积网络更新所述铆钉分布图结构中各个节点的节点特征，并通过更新后的节点特征输出各个铆钉区域的铆接缺陷分析结果；所述含形貌门控机制的图卷积网络用于根据节点形貌能量值与门控阈值的偏差动态调整邻接权重，从而优化信息传播过程； 其中，所述以铆钉中心为原点建立极坐标系并将所述三维点云投影至径向网格生成测量高度函数，结合理想铆钉模型所对应的理想高度函数计算形貌差异函数，包括： 通过双线性插值将三维点云映射至极坐标网格生成测量高度函数； 所述理想高度函数由铆钉塑性变形理论模型而确定： ， 式中，为理想铆钉模型在径向距离处的高度值，表示理想铆钉的几何高度分布；为通过有限元仿真而标定的材料常数； 计算形貌差异函数： ， 式中，为基于极坐标的测量高度函数，表示实际铆钉表面在极坐标系下的高度值；是极坐标中的径向距离，表示从铆钉中心点到铆钉表面测量点的径向距离；是极坐标中的角度，表示铆钉表面测量点相对于铆钉中心点的角度；表示形貌差异函数； 其中，所述从所述形貌差异函数提取基于加权p范数积分的形貌能量特征，包括： 在形貌差异函数的定义区域上，计算铆钉区域的形貌能量特征： ， 式中，表示形貌能量特征，权重函数为铆钉边缘区域的加权函数，表示铆钉边缘区的加权值；为形貌差异函数的定义区域，用于表示整个铆钉表面；为加权范数指数，表示计算形貌能量时的加权因子，用于调整对不同部分形态的敏感度，； 其中，权重函数在铆钉边缘区域取值为1，在铆钉中心区域线性递减至0，为铆钉半径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宝尔捷自动化设备(上海)有限公司，其通讯地址为：200000 上海市普陀区绥德路470弄128支弄1号楼2层288室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。