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龙图腾网获悉厦门金龙电控科技有限公司申请的专利一种整车控制器在环测试管理系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121069958B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511613339.3，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种整车控制器在环测试管理系统及方法是由王祥楚;吴俊清;陈惠明;叶贤强设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种整车控制器在环测试管理系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种整车控制器在环测试管理系统及方法，涉及电子控制技术领域，所述方法包括：根据设定的低温环境参数，计算电池和电机的效率变化，并进行耦合分析，输出修正的电池实际可用性能参数和电机实际输出性能参数；将修正后的性能参数输入实时仿真系统，模拟低温条件下电池容量衰减、电机扭矩响应和轮胎滚动阻力的综合效应，得到电池与电机协同工作状态的仿真信号。本发明通过数据总线双向通信，形成闭环测试管理架构。

本发明授权一种整车控制器在环测试管理系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种整车控制器在环测试管理方法，其特征在于，所述方法包括： 根据设定的低温环境参数，计算电池和电机的效率变化，并进行耦合分析，输出修正的电池实际可用性能参数和电机实际输出性能参数，包括： 根据设定的低温环境参数，分析低温对电池内部电化学特性的影响，计算得到电池活性材料离子传导速率降低、内阻增大导致的效率变化特性；同时，分析低温对电机电磁特性的影响，计算得到电机绕组电阻变化、永磁体磁通强度变化及润滑粘度增加导致的效率变化特性； 将电池效率变化特性与电机效率变化特性进行综合分析，基于电池输出功率因低温衰减而对电机最大扭矩输出能力形成的限制关系，以及电机因低温效率损失而导致电池放电负荷增加的反馈关系，进行动态耦合计算，得到动态耦合计算的结果； 根据动态耦合计算的结果，输出修正后的电池实际可用性能参数，同时输出修正后的电机实际输出性能参数； 将修正后的性能参数输入实时仿真系统，模拟低温条件下电池容量衰减、电机扭矩响应和轮胎滚动阻力的综合效应，得到电池与电机协同工作状态的仿真信号； 基于仿真信号构建硬件在环测试环境，将实车VCU硬件接入测试平台，并向VCU发送仿真信号，同时注入模拟驾驶员操作信号； VCU接收仿真信号和操作信号，并生成电机扭矩分配指令、电池能量管理指令及驱动防滑控制指令； 对采集的指令序列进行多维度参数化解析与特征提取，结合电机控制器对扭矩指令的动态响应特性，基于全部指令数据点构建高维特征空间中的凸优化几何包络结构，建立各指令参数与电机实际响应之间的空间映射关系与拓扑连接，根据参数分布密度、区域邻接关系及电机控制动态性能生成自适应动态权重调节系数，包括： 将生成的电机扭矩分配指令序列、电池能量管理指令序列及驱动防滑控制指令序列进行时间对齐与标准化预处理，提取指令参数的时域、频域及统计维度特征； 基于提取的维度特征，接收由电机控制器反馈的实际扭矩响应数据，并将扭矩响应数据与对应扭矩指令进行匹配关联，得到电机控制器对扭矩指令的动态响应特性并构建高维特征空间，通过凸优化算法生成覆盖所有数据点的几何包络结构； 对几何包络结构进行多层次网格剖分，划分出反映不同控制状态的指令特征子空间，并建立VCU指令参数与电机实际响应参数之间的空间映射关系与拓扑连接； 基于空间映射关系与拓扑连接，根据各子空间内数据点的分布密度、邻接关系及电机控制动态性能指标，生成自适应动态权重调节系数； 根据自适应动态权重调节系数对控制指令的综合性能评估指标进行加权补偿与修正，判断车辆在低温加速过程中是否存在动力中断、扭矩异常或电池性能越限风险，输出对VCU控制策略协同有效性的验证结论。

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