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龙图腾网获悉连云港星禾环保科技有限公司申请的专利一种基于作业信息的码头岸桥自动化立体仓库作业方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121085132B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511612460.4，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权一种基于作业信息的码头岸桥自动化立体仓库作业方法及系统是由张翔宇;田玉臣;赵常伟设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于作业信息的码头岸桥自动化立体仓库作业方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于码头岸桥作业技术领域，具体涉及一种基于作业信息的码头岸桥自动化立体仓库作业方法及系统，该方法对第一分区位置进行加载校验，并对第二分区位置进行卸载校验，在校验过程中，基于第一分区位置的维修频率确定第一作业上限，并基于第二分区位置计算卸载优先级，对通过加载校验的第一分区位置与通过卸载校验的第二分区位置进行区域匹配处理，以确定匹配区域，基于所述匹配区域生成包含加载指令与卸载指令的作业计划，并输出至控制系统；本发明通过对分区可用性进行前置校验，对任务进行动态优先级排序，并基于物理邻近性进行区域匹配处理，缩短了岸桥空载行程，提升了作业连续性与吞吐量。

本发明授权一种基于作业信息的码头岸桥自动化立体仓库作业方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于作业信息的码头岸桥自动化立体仓库作业方法，其特征在于，当存在至少一个通过加载校验的第一分区位置以及至少一个通过卸载校验的第二分区位置时，所述方法包括： 对通过加载校验的所述第一分区位置与通过卸载校验的所述第二分区位置进行区域匹配处理，以确定匹配区域； 以及基于所述匹配区域生成作业计划，并将所述作业计划输出至控制系统； 其中，所述第一分区位置的加载校验，包括：基于与所述第一分区位置关联的维修频率，确定第一作业上限；当所述第一作业上限不小于预设维保间隔时间时，判定所述第一分区位置通过加载校验； 其中，所述第二分区位置的卸载校验，包括：计算与所述第二分区位置关联的卸载优先级；当所述卸载优先级不小于预设卸载阈值时，判定所述第二分区位置通过卸载校验； 所述区域匹配处理的步骤包括：计算所述第一分区位置与所述第二分区位置之间的物理距离；以及，若所述物理距离小于预设距离阈值，则判定匹配成功，并将所述第一分区位置与所述第二分区位置共同标记为所述匹配区域； 其中，维修频率是一种用于量化特定分区历史维修需求的计算模型，其具体定义如下: ；式中，表示维修频率，其含义为表示分区在单位时间内的平均维修事件发生次数；表示维修事件计数，其含义为在历史时间窗口内，分区的维保记录中记载的维修事件总数；表示历史时间窗口，其含义为用于进行频率计算的历史数据的时间跨度； 第一作业上限是一种用于根据历史维修数据计算分区设备最大可持续安全作业时长的计算模型，其具体定义如下: ；式中，表示第一作业上限，其含义为评估得出的分区在进入下一次潜在维保窗口前的最大理论连续作业时长；表示维修频率，其含义为表示分区在单位时间内的平均维修事件发生次数；表示预设安全系数，其含义为用于调整风险容忍度的预设调节因子，通常取值小于等于1，值越小表示风险策略越保守； 计算卸载优先级的步骤包括：获取与所述第二分区位置关联的待卸载货物的预设卸载日期；计算当前日期至所述预设卸载日期的剩余时间；以及，基于所述剩余时间与所述待卸载货物的数量，生成排序权重，以根据所述排序权重确定所述卸载优先级； 在完成盘点后，若确定为待加载货物，则将其所在分区的位置标定为第一分区位置信息，第一分区位置信息是与待加载货物相关联的、在自动化立体仓库中的具体空间位置坐标或区域编码；若确定为待卸载货物，则将其所在分区的位置标定为第二分区位置信息，第二分区位置信息是与待卸载货物相关联的、在自动化立体仓库中的具体空间位置坐标或区域编码。

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