买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉诺赛(山东)生物医药科技有限公司申请的专利一种液氮罐内样本自适应坐标标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121089642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511208243.9，技术领域涉及：G01B21/00；该发明授权一种液氮罐内样本自适应坐标标定方法是由侯天成设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液氮罐内样本自适应坐标标定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种液氮罐内样本自适应坐标标定方法，属于控制系统与自动化技术领域，其包括获取液氮罐内多源环境数据，并对所述多源环境数据进行处理，生成多源传感器数据；基于所述多源环境数据中的环境状态特征，生成动态权重分配参数；根据所述动态权重分配参数对所述多源传感器数据进行融合补偿计算，生成标定坐标；获取样本存取的实际抓取位置，将所述实际抓取位置与所述标定坐标进行计算，得到偏差值；根据所述偏差值，更新所述动态权重分配参数的权重计算规则。本发明采用闭环反馈控制机制，结合环境扰动自适应补偿技术，能够实现液氮罐内复杂环境下的样本坐标高精度动态标定，提升样本存取过程中的定位准确性与可靠性。

本发明授权一种液氮罐内样本自适应坐标标定方法在权利要求书中公布了：1.一种液氮罐内样本自适应坐标标定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取液氮罐内多源环境数据，并对所述多源环境数据进行处理，生成多源传感器数据，其中包括：获取红外测距数据和图像特征数据，联合构成原始位置数据；获取罐体机械振动数据和罐内实时温度；基于所述罐内实时温度对所述原始位置数据和所述罐体机械振动数据进行温度屏蔽处理，生成多源传感器数据； 基于所述多源环境数据中的环境状态特征，生成动态权重分配参数，其中包括：从所述多源环境数据中提取雾气密度参数和振动频率参数；将所述雾气密度参数和所述振动频率参数联合作为环境状态特征，生成所述动态权重分配参数； 根据所述动态权重分配参数对所述多源传感器数据进行融合补偿计算，生成标定坐标，其中包括：根据所述动态权重分配参数中的传感器权重分配比例，对所述红外测距数据和图像特征数据进行加权融合，生成初步融合坐标；根据所述动态权重分配参数中的振动补偿强度，利用所述多源传感器数据中的振动补偿数据对所述初步融合坐标进行振动位移补偿，生成动态补偿后坐标；对所述动态补偿后坐标进行迭代修正，生成标定坐标； 获取样本存取的实际抓取位置，将所述实际抓取位置与所述标定坐标进行计算，得到偏差值； 根据所述偏差值，更新所述动态权重分配参数的权重计算规则。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人诺赛(山东)生物医药科技有限公司，其通讯地址为：250100 山东省济南市中国(山东)自由贸易试验区济南片区港源八路971号中试楼301-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。