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龙图腾网获悉瑞声光电科技(常州)有限公司申请的专利力传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121089966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511644140.7，技术领域涉及：G01L5/16；该发明授权力传感器是由王常亮;陆冬;王旭;王超设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本力传感器在说明书摘要公布了：本发明提供了一种力传感器，其包括呈环状的壳体、分别盖设固定于所述壳体的其中一端的顶盖和底座、固定于所述顶盖靠近所述底座一侧并分别与所述壳体和所述底座间隔设置的加载台、设置于所述加载台的周缘且相互间隔设置的至少三个测力梁组件以及设于所述测力梁组件的第一传感器装置和第二传感器装置；每个所述测力梁组件包括固定于所述加载台的周缘的水平测力梁以及固定于所述加载台靠近所述底座一侧的竖直测力梁；每个所述测力梁组件中的所述水平测力梁和所述竖直测力梁相互垂直设置且共同位于同一平面；所有所述测力梁组件呈旋转对称分布。本发明的力传感器可以提升其解耦效果，且在测量过程中可以简化数据处理。

本发明授权力传感器在权利要求书中公布了：1.一种力传感器，其包括呈环状的壳体、分别盖设固定于所述壳体的两端的顶盖和底座、固定于所述顶盖靠近所述底座一侧并分别与所述壳体和所述底座间隔设置的加载台、设置于所述加载台的周缘且相互间隔的至少三个测力梁组件以及设于所述测力梁组件的第一传感器装置和第二传感器装置；其特征在于， 定义所述加载台所在的平面为水平面，每个所述测力梁组件包括固定于所述加载台的周缘并沿平行于所述水平面的方向延伸的水平测力梁以及固定于所述加载台靠近所述底座一侧并沿垂直于所述水平面的方向向所述底座延伸的竖直测力梁，所述水平测力梁远离所述加载台的一端延伸至与所述壳体形成固定连接，所述竖直测力梁远离所述加载台的一端延伸至与所述底座形成固定连接；每个所述测力梁组件中的所述水平测力梁和所述竖直测力梁相互垂直设置且共同位于同一平面；每个所述水平测力梁的表面皆固定有用于检测对应的所述水平测力梁的轴向力的所述第一传感器装置，每个所述竖直测力梁的表面皆固定有用于检测对应的所述竖直测力梁的轴向力的所述第二传感器装置；所有所述测力梁组件以所述加载台的中心为中心呈旋转对称分布； 每个所述测力梁组件中的所述水平测力梁和所述竖直测力梁皆呈方柱状；每个所述水平测力梁的其中一端或两端设置有第一柔性铰链结构；所述第一柔性铰链结构包括由所述水平测力梁的其中相对两个侧面分别向内凹陷形成的呈轴对称设置的两个第一槽体、以及由所述水平测力梁的另外相对两个侧面分别向内凹陷形成的呈轴对称设置的两个第二槽体，所述第一槽体和所述第二槽体沿所述水平测力梁的延伸方向间隔排布； 每个所述竖直测力梁的其中一端或两端分别设置有第二柔性铰链结构；所述第二柔性铰链结构包括由所述竖直测力梁的其中相对两个侧面分别向内凹陷形成的呈轴对称设置的两个第三槽体、以及由所述竖直测力梁的另外相对两个侧面分别向内凹陷形成的呈轴对称设置的两个第四槽体，所述第三槽体和所述第四槽体沿所述竖直测力梁的延伸方向间隔排布。

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