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龙图腾网获悉瑞声光电科技(常州)有限公司申请的专利力传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121089967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511644360.X，技术领域涉及：G01L5/16；该发明授权力传感器是由陆冬;王常亮;王旭;赵磊;姜滔设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本力传感器在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，提供了一种力传感器，其包括两端开口的筒状外壳、第一盖板和第二盖板、弹性体以及固定于弹性体的应变片，弹性体包括固定于外壳且呈环状的弹性锚件、间隔设于弹性锚件内侧的中心台、由中心台朝向外壳延伸至连接于弹性锚件且沿中心台周向等间隔分布的三个横梁、以及由中心台朝向第一盖板延伸至连接于弹性锚件且相互沿中心台周向等间隔分布的三个竖梁，应变片包括贴合固定于每个横梁的第一应变片、以及贴合固定于每一竖梁的第二应变片；每一横梁与每一竖梁相互垂直设置。与相关技术相比，本发明的力传感器的工艺难度低，尺寸小，解耦效果好，便于提升传感器的准度和精度。

本发明授权力传感器在权利要求书中公布了：1.一种力传感器，其包括具有收容空间且两端开口的筒状外壳、分别盖设于所述外壳的两端开口的第一盖板和第二盖板、收容于所述收容空间内的弹性体以及固定于所述弹性体的应变片，其特征在于，所述弹性体包括固定于所述外壳且呈环状的弹性锚件、间隔设于所述弹性锚件内侧的中心台、由所述中心台朝向所述外壳延伸至连接于所述弹性锚件且沿所述中心台周向等间隔分布的三个横梁、以及由所述中心台朝向所述第一盖板延伸至连接于所述弹性锚件且相互沿所述中心台周向等间隔分布的三个竖梁，所述应变片包括贴合固定于每个所述横梁的第一应变片、以及贴合固定于每一所述竖梁的第二应变片；所述第一应变片和所述第二应变片分别感测所述横梁和所述竖梁的形变而产生电阻变化；每一所述横梁与每一所述竖梁相互垂直设置； 每一所述竖梁沿其长度方向的投影位于相邻两个所述横梁之间且与相邻两个所述横梁之间的夹角的角平分线重叠； 所述第二盖板与所述外壳间隔设置，所述中心台朝向所述第二盖板的表面固定于所述第二盖板，所述横梁与所述第二盖板间隔设置，所述横梁垂直其延伸方向的横截面为矩形，所述横梁包括朝向所述第一盖板的第一安装面、朝向所述第二盖板的第二安装面以及连接所述第一安装面和所述第二安装面的侧表面，每个所述横梁上设有两个所述第一应变片，每个所述横梁上的两个所述第一应变片分别安装于所述第一安装面和所述第二安装面；每个所述竖梁上设有两个所述第二应变片；同一所述竖梁上的两个所述第二应变片均平行于所述侧表面； 所述横梁包括固定于所述中心台的第一主梁和由所述第一主梁远离所述中心台的一端延伸的第一浮动梁，所述第一主梁的厚度大于所述第一浮动梁的厚度；所述第一浮动梁远离所述第一主梁的一端连接于所述弹性锚件；所述第一安装面、所述第二安装面以及所述侧表面设于所述第一主梁，所述第一应变片贴合固定于所述第一主梁； 所述竖梁包括固定于所述中心台的第二主梁和由所述第二主梁远离所述中心台的一端朝向所述第一盖板延伸的第二浮动梁，所述第二主梁的厚度大于所述第二浮动梁的厚度；所述第二浮动梁远离所述第二主梁的一端固定于所述弹性锚件； 所述第二主梁沿其延伸方向的横截面呈矩形，所述第二主梁包括沿平行于所述侧表面的第三安装面和第四安装面，同一所述竖梁上的两个所述第二应变片分别设置于所述第三安装面和所述第四安装面； 所述弹性锚件包括相互间隔设置的第一固定环和第二固定环；每一所述第一浮动梁远离所述第一主梁的一端分别固定于所述第二固定环；每一所述第二浮动梁远离所述第二主梁的一端固定于所述第一固定环。

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