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龙图腾网获悉北京理工大学(珠海)申请的专利低轨通信星群最佳接入节点选择方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121098390B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511612314.1，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权低轨通信星群最佳接入节点选择方法是由王庆娟;张坤;黄斌;梁宵;崔桐设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本低轨通信星群最佳接入节点选择方法在说明书摘要公布了：本发明公开了低轨通信星群最佳接入节点选择方法，属于卫星通信技术领域。本发明包括以下步骤：自组织构建分布式嵌套式类蜂窝网络，网络分布式动态自维持，接入节点初始化，基于类蜂窝网络的分布式服务节点进行动态迭代。通过类蜂窝网络无中心化的锁子甲结构消除了单点故障，任一节点的切换仅引发局部重构，不影响全网整体功能，网络构建和维护不依赖任何预设基础设施或中心节点，具备极强的自主性和生存能力，拓扑维护和服务递推严格限制在局部嵌套关系内，通信和计算开销小，响应速度快，新节点加入只需与邻近节点协商，即可融入现有锁子甲网络，易于网络规模扩展，实现低轨星座拓扑的自主、抗毁、高效维护，以及通信服务的快速长时递推。

本发明授权低轨通信星群最佳接入节点选择方法在权利要求书中公布了：1.低轨通信星群最佳接入节点选择方法，其特征在于，包括以下步骤： 自组织构建分布式嵌套式类蜂窝网络，所有卫星节点在初始状态下基于自身位置信息，通过分布式协商协议发现邻居节点，评估与邻居节点间链路的稳定性权重，并形成逻辑蜂窝环； 网络分布式动态自维持，类蜂窝网络通过分布式协议进行动态维持，每个卫星节点仅与逻辑蜂窝环内的邻居节点定期交换心跳信息，监测彼此的存活状态和链路质量，当监测到某个卫星节点失效或脱离时，受影响节点会启动局部的、分布式的重构协议，重新协商形成新的逻辑蜂窝环结构； 接入节点初始化，用户终端接入时，收到请求的候选服务节点集合通过加权选举函数来确定初始服务节点； 基于类蜂窝网络的分布式服务节点进行动态迭代，当前服务节点根据终端的轨迹启动服务递推，查询自身维护的逻辑蜂窝环卫星节点成员列表，向当前服务节点作为成员的相邻逻辑蜂窝环的核心节点发起咨询，获取该核心节点所在逻辑蜂窝环内的节点信息，综合形成候选服务节点集合，对候选服务节点集合中每个候选节点，计算切换优先级得分，选择得分最高的候选节点作为下一服务节点； 其中，在自组织构建分布式嵌套式类蜂窝网络时，卫星节点评估与邻居节点间链路的稳定性权重，所述稳定性权重通过下式计算： ； 其中，表示卫星节点与邻居节点之间链路的稳定性权重，表示卫星节点与邻居 节点之间的距离，表示最大通信半径，表示信噪比归一化值，表示相对速度大小，、和表示加权系数且； 每个卫星节点在形成逻辑蜂窝环时，选择使自身局部网络结构最稳定的若干个邻居节点，最小化环内所有链路的稳定性权重之和的倒数，通过分布式算法求解并形成相互嵌套的环状结构： ； 其中，表示逻辑蜂窝环，表示卫星节点的邻居节点集合，S表示逻辑蜂窝环中所有 可能的连接的集合。

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