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龙图腾网获悉中亿(深圳)信息科技有限公司申请的专利基于多网络通讯的机器人通讯方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121098896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511641046.6，技术领域涉及：H04L67/12；该发明授权基于多网络通讯的机器人通讯方法及装置是由彭长江;肖长久;张阿平设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多网络通讯的机器人通讯方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于多网络通讯的机器人通讯方法及装置，包括：构建多网络通讯架构；在当前机器人存在数据传输需求时，获取多网络通讯架构中各网络通讯方式的实时状态信息；根据实时状态信息以及预设通讯优先级规则为待传输数据分配最优网络通讯方式；通过邻居发现机制确定邻居机器人；根据邻居机器人的当前状态信息通过基于对立学习和黑寡妇算法的路径规划策略动态调整并优化数据传输路径，确定最优数据传输路径；将待传输数据通过最优数据传输路径以及最优网络通讯方式传输至目标机器人。本申请通过设定多网络通讯优先级，有效提高了网络资源利用率，通过引入基于对立学习和黑寡妇算法的路径规划策略，有效提高了机器人的通讯效率和稳定性。

本发明授权基于多网络通讯的机器人通讯方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多网络通讯的机器人通讯方法，其特征在于，所述方法包括： 构建多网络通讯架构，所述多网络通讯架构用于整合至少两种不同类型的网络通讯方式，所述网络通讯方式至少包括有线网络通讯、无线网络通讯、蓝牙通讯或者移动数据网络通讯； 在当前机器人存在数据传输需求时，获取所述多网络通讯架构中各网络通讯方式的实时状态信息，所述实时状态信息包含信号强度、连接状态、网络带宽、网络延迟中的至少一种； 根据所述实时状态信息以及预设通讯优先级规则，为待传输数据分配最优网络通讯方式，其中，所述预设通讯优先级规则依据数据类型、数据紧急程度以及网络通讯质量进行设定； 通过邻居发现机制，确定与所述当前机器人处于同一通讯环境且可进行数据交互的邻居机器人； 获取邻居机器人的当前状态信息，并根据所述邻居机器人的当前状态信息通过路径规划策略动态调整并优化数据传输路径，确定最优数据传输路径，所述路径规划策略基于对立学习和黑寡妇算法； 将所述待传输数据通过所述最优数据传输路径以及所述最优网络通讯方式传输至目标机器人； 所述获取邻居机器人的当前状态信息，并根据所述邻居机器人的当前状态信息通过路径规划策略动态调整并优化数据传输路径，确定最优数据传输路径，包括： 获取邻居机器人的当前状态信息，所述当前状态信息包括位置信息、通讯能力参数、当前任务负载情况以及网络环境稳定性指标； 将当前机器人作为起始节点，目标机器人作为目标节点，邻居机器人作为中间节点，根据所述当前状态信息构建初始数据传输路径集合； 利用对立学习算法对初始数据传输路径集合中的每条原始路径进行评估，生成每条原始路径的对立路径，所述对立路径的构建规则为通过改变中间节点的顺序或替换部分中间节点生成与原路径拓扑结构不同但连接起始节点与目标节点的替代路径； 基于路径长度、节点通讯质量累积值、路径整体稳定性系数计算每条原始路径及对应的对立路径的适应度值，其中，路径长度通过节点间物理距离或逻辑跳数加权求和得到，节点通讯质量累积值为路径中各节点通讯能力参数的乘积，路径整体稳定性系数通过整合各节点网络环境稳定性指标并采用加权平均法计算； 在所述对立路径的适应度值大于原始路径的适应度值的情况下，则根据所述对立路径替换原始路径并更新所述初始数据传输路径集合，得到更新后的初始数据传输路径集合； 采用黑寡妇算法对所述更新后的初始数据传输路径集合进行优化，得到最优数据传输路径。

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