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龙图腾网获悉南方电网绿能科技(广东)有限公司申请的专利基于北斗融合定位与边缘智能的输电塔结构健康监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121113193B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511649818.0，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权基于北斗融合定位与边缘智能的输电塔结构健康监测方法是由陈伟;黄国栋;马金涛;姜浩;文汉冠;郭云汉;陈子文;刘艳军设计研发完成，并于2025-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于北斗融合定位与边缘智能的输电塔结构健康监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及结构健康监测技术领域，公开了基于北斗融合定位与边缘智能的输电塔结构健康监测方法，包括获取北斗定位模块输出的位置数据和多模态惯性测量单元输出的惯性测量数据；在边缘侧对所述位置数据和惯性测量数据进行多传感器数据融合处理，生成包含输电塔监测点位置、速度和姿态的状态向量；基于所述状态向量执行结构状态智能分析，解算出倾斜角与位移量，并利用人工智能模型评估获得结构健康指数；当任一参数超出预设告警阈值时，执行事件驱动的数据上报。本发明通过在监测前端完成数据分析与决策，实现了对输电塔结构状态的高精度动态感知，同时极大地降低了系统功耗，并提升了安全预警的实时性。

本发明授权基于北斗融合定位与边缘智能的输电塔结构健康监测方法在权利要求书中公布了：1.基于北斗融合定位与边缘智能的输电塔结构健康监测方法，其特征在于，包括： 获取北斗定位模块输出的位置数据和多模态惯性测量单元输出的惯性测量数据； 对所述位置数据和所述惯性测量数据进行多传感器数据融合处理，所述多传感器数据融合处理具体为执行基于扩展卡尔曼滤波算法的融合算法，通过预测步骤和更新步骤的循环迭代，对状态向量进行最优估计，生成包含输电塔监测点位置、速度和姿态的状态向量； 基于所述状态向量执行结构状态智能分析，所述结构状态智能分析包括： 从所述状态向量中解算出倾斜角与位移量； 从所述惯性测量数据中获得移除了重力分量的动态加速度时间序列； 对所述动态加速度时间序列应用快速傅里叶变换算法，得到振动频谱，并从所述振动频谱中识别一个或多个卓越频率； 将解算出的倾斜角、位移量，以及识别出的卓越频率和卓越振幅构成一个特征向量； 将所述特征向量输入到预先训练好的人工智能模型中，由所述人工智能模型输出量化的结构健康指数； 执行事件驱动的数据上报，当所述倾斜角、所述位移量或所述结构健康指数中任一参数超出预设告警阈值时，上报一个包含告警类型、关键数据和时间戳的告警数据包； 还包括电源管理步骤：仅在需要执行定位任务或数据上报时，为北斗定位模块和低功耗无线通信模块供电； 在非工作时段，将所述北斗定位模块和所述低功耗无线通信模块置于断电或休眠模式。

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