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龙图腾网获悉佛山市德琞科技股份有限公司申请的专利一种数控车床轴向定位控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121143191B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511684129.3，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权一种数控车床轴向定位控制方法及系统是由黄贵连设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数控车床轴向定位控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及数控机床控制技术领域，具体涉及一种数控车床轴向定位控制方法及系统。所述方法包括：驱动伺服电机执行反向间隙补偿运动；同步采样周期获取位置信号与负载电流信号；基于位置信号和负载电流信号进行复合判断：判断位置信号沿指令方向的变化量是否达到预设位置阈值，且判断负载电流信号相对于基准电流值的增加量是否达到预设电流阈值；当复合判断所有项同时满足时，判定机械间隙已消除，终止反向间隙补偿运动，切换至双闭环轴向定位控制模式；当复合判断任意一项不满足时，保持反向间隙补偿运动。解决了数控车床在轴向运动方向反转进行间隙补偿时，产生补偿不准确、工作台在目标位置附近持续“蠕动”并影响加工精度的问题。

本发明授权一种数控车床轴向定位控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种数控车床轴向定位控制方法，其特征在于，包括： 在轴向运动方向反转时，驱动伺服电机以预设小速度执行反向间隙补偿运动； 在所述反向间隙补偿运动过程中，以同步采样周期获取工作台的位置信号与伺服电机的负载电流信号； 基于所述位置信号和所述负载电流信号进行复合判断：在预设持续时间窗口内，判断所述位置信号沿指令方向的变化量是否达到预设位置阈值，且判断所述负载电流信号相对于反向间隙补偿运动前的基准电流值的增加量是否达到预设电流阈值； 当所述复合判断所有项同时满足时，判定机械间隙已消除，终止所述反向间隙补偿运动，切换至正常的双闭环轴向定位控制模式； 当所述复合判断任意一项不满足时，保持所述反向间隙补偿运动； 所述复合判断还包括： 向伺服电机叠加微幅高频振荡指令，同步获取所述负载电流信号； 对所述负载电流信号进行高通滤波处理，得到滤波后的负载电流信号； 对滤波后的所述负载电流信号进行频谱分析，提取与所述微幅高频振荡指令的频率对应的电流振荡幅值； 判断所述电流振荡幅值是否持续超过预设的刚性接触振荡幅值阈值。

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