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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利声纳浮标布设仿真优化方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121168291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511714812.7，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权声纳浮标布设仿真优化方法及电子设备是由李先能;杨德权;吴义稳;刘树仁;谭安胜;苏琦;于洋;胡德强;张忠昭设计研发完成，并于2025-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本声纳浮标布设仿真优化方法及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开声纳浮标布设仿真优化方法及电子设备。声纳浮标布设仿真优化方法包括：将声纳浮标布设方案的覆盖区域标划分为多个网格；初始化种群，种群包括多个染色体，每个染色体随机初始化，每个染色体包括多组基因组，每组基因组与一网格对应，每组基因组包括多个基因，每个基因用于表示对应网格的边界调整值；设置染色体的适应度函数，适应度函数基于网格的声纳浮标数量的覆盖率、重叠率和均衡度计算适应度值；进行多次迭代，直到满足迭代结束条件，则结束迭代，输出最终种群内的最优染色体。本发明有效解决区域重叠和遗漏问题，确保了解的有效性和算法全局收敛能力。显著提升了复杂海域环境下多平台协同区域检测的效率和系统响应能力。

本发明授权声纳浮标布设仿真优化方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种声纳浮标布设仿真优化方法，其特征在于，包括： 将声纳浮标布设方案的覆盖区域标划分为多个网格，所述覆盖区域内包括多个声纳浮标； 初始化种群，所述种群包括多个染色体，每个染色体随机初始化，每个染色体包括多组基因组，每组基因组与一所述网格对应，每组基因组包括多个基因，每个基因用于表示对应网格的边界调整值； 设置染色体的适应度函数，所述适应度函数基于网格的声纳浮标数量的覆盖率、重叠率和均衡度计算染色体的适应度值； 进行多次迭代，直到满足迭代结束条件，则结束迭代，在每次迭代中，基于所述适应度函数计算种群内的染色体的适应度值，对一个或多个染色体进行交叉操作、变异操作和或精英保留操作； 在结束迭代之后，输出最终种群内的最优染色体，基于所述最优染色体调整每个网格的边界，确定调整后的每个网格所覆盖的声纳浮标； 所述方法还包括：获取用户给定的指定覆盖密度值，确定满足所述指定覆盖密度值的声纳浮标布设方案； 所述确定满足所述指定覆盖密度值的声纳浮标布设方案，包括： 计算满足所述指定覆盖密度值的最少声纳浮标数量为：，其中，为最少声纳浮标数量，A为覆盖区域的长度，B为覆盖区域的宽度，p为所述指定覆盖密度值，为单个声纳浮标的覆盖半径； 建立迭代搜索机制，在每一次迭代中执行以下方法： 将个声纳浮标按照多种分布方案布置在预设区域内，计算每种分布方案的声纳浮标的覆盖面积； 选择最大的覆盖面积计算最大的覆盖密度； 如果最大的覆盖密度大于等于p，则停止迭代，返回最大的覆盖密度对应的分布方案作为声纳浮标布设方案，否则令=+1，执行下一次迭代。

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